机器人绝对定位误差补偿在飞机座舱盖制孔中应用研究

作者： 王文博   来源： 沈阳工业大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 误差模型   座舱盖制孔   工业机器人   绝对定位误差补偿   遗传   拟牛顿算法  

描述： 机器人绝对定位误差补偿在飞机座舱盖制孔中应用研究

机器人绝对定位误差补偿在飞机座舱盖制孔中应用研究

作者： 王文博   来源： 沈阳工业大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 误差模型   座舱盖制孔   工业机器人   绝对定位误差补偿   遗传   拟牛顿算法  

描述： 机器人绝对定位误差补偿在飞机座舱盖制孔中应用研究

航空航天领域

作者： 暂无 来源： 玻璃钢/复合材料 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 芯材   三明治结构   工业机器人   离线编程   航空航天   可见性   机器人控制   损伤容限   飞机设计   飞机制造商  

描述： 赢创:泡沫三明治结构部件能够优化飞机设计飞机制造要求在成本最低的前提下进行最高效的设计。为了满足飞机制造商对碰撞(如鸟击、冰雹)后损伤容限和损伤可见性的严苛要求,赢创工业集团(Evonik)为三明治结构部件开发了一种名为"Rohacell Hero"的泡沫芯材。冲击测试已证实,在经历了冰雹、跑道碎片或工具掉落等冲击能量在35J左右的破坏后,部件的损伤可见度仍满足要求。这是由于Rohacell Hero为闭孔泡沫,能够将碰撞能量

航空航天领域

作者： 暂无 来源： 玻璃钢/复合材料 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 芯材   三明治结构   工业机器人   离线编程   航空航天   可见性   机器人控制   损伤容限   飞机设计   飞机制造商  

描述： 赢创:泡沫三明治结构部件能够优化飞机设计飞机制造要求在成本最低的前提下进行最高效的设计。为了满足飞机制造商对碰撞(如鸟击、冰雹)后损伤容限和损伤可见性的严苛要求,赢创工业集团(Evonik)为三明治结构部件开发了一种名为"Rohacell Hero"的泡沫芯材。冲击测试已证实,在经历了冰雹、跑道碎片或工具掉落等冲击能量在35J左右的破坏后,部件的损伤可见度仍满足要求。这是由于Rohacell Hero为闭孔泡沫,能够将碰撞能量

当虚拟照进现实，航空工业当仁不让

作者： 魏轶群   马宁   实习记者   陈韬   来源： 中国航空报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 仿真演示   工业机器人   展示效果   航空科研   增强现实   虚拟现实   航空工业   产业联盟   维修性   现场体验  

描述： 5月4日，中国航空工业虚拟现实产业联盟成立，首届虚拟现实产业成果展同期举行，集中总结和展示了相关单位取得的阶段性成果。事实上，虚拟现实（VR）及增强现实（AR）技术在60年代就已经产生，它来源于航空，首先应用于航空。最初虚拟现实用来模拟一系列的飞行任务。增强

全文：5月4日，中国航空工业虚拟现实产业联盟成立，首届虚拟现实产业成果展同期举行，集中总结和展示了相关单位取得的阶段性成果。事实上，虚拟现实（VR）及增强现实（AR）技术在60年代就已经产生，它来源于航空，首先应用于航空。最初虚拟现实用来模拟一系列的飞行任务。增强

当虚拟照进现实，航空工业当仁不让

作者： 魏轶群   马宁   实习记者   陈韬   来源： 中国航空报 年份： 2017 文献类型 ： 报纸 关键词： 仿真演示   工业机器人   展示效果   航空科研   增强现实   虚拟现实   航空工业   产业联盟   维修性   现场体验  

描述： 5月4日，中国航空工业虚拟现实产业联盟成立，首届虚拟现实产业成果展同期举行，集中总结和展示了相关单位取得的阶段性成果。事实上，虚拟现实（VR）及增强现实（AR）技术在60年代就已经产生，它来源于航空，首先应用于航空。最初虚拟现实用来模拟一系列的飞行任务。增强

全文：5月4日，中国航空工业虚拟现实产业联盟成立，首届虚拟现实产业成果展同期举行，集中总结和展示了相关单位取得的阶段性成果。事实上，虚拟现实（VR）及增强现实（AR）技术在60年代就已经产生，它来源于航空，首先应用于航空。最初虚拟现实用来模拟一系列的飞行任务。增强

基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

作者： 孙强   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   飞机装配   振动   预测   孔口倒角   压脚压力   抑制   交点孔   神经网络   动力学建模  

描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

作者： 王龙飞   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 极限学习机   眼标定   工业机器人   误差补偿   机器人制孔   手   误差分析   视觉辅助制造  

描述： 飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

作者： 孙强   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   飞机装配   振动   预测   孔口倒角   压脚压力   抑制   交点孔   神经网络   动力学建模  

描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

作者： 王龙飞   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 极限学习机   眼标定   工业机器人   误差补偿   机器人制孔   手   误差分析   视觉辅助制造  

描述： 飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究