关键词
飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理
作者: 胡佳敏   来源: 南京航空航天大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 工业机器人   数控机床   仿真   后置处理   自动钻铆  
描述: 飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理
基于轮式抛光的平面和球面去除特性研究
作者: 刘子维   来源: 苏州大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 工艺优化   空间坐标变换   工业机器人   去除特性   轮式抛光  
描述: 基于轮式抛光的平面和球面去除特性研究
航空发动机短舱声衬机器人制孔系统及工艺试验
作者: 朱伟东     田昊宇     梅标     羊荣金     傅云   来源: 航空制造技术 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 航空发动机   工业机器人   制孔   短舱声衬   多主轴  
描述: 航空发动机短舱声衬机器人制孔系统及工艺试验
航空发动机电气附件绝缘故障分析与性能测试
作者: 孙兆荣   袁少帅   英福君   石旭东   来源: 现代电子技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 航空发动机   绝缘性能测试   自动化   电气附件   故障仿真   网络通信  
描述: 绝缘性能是航空发动机运行及维护中的一项重要指标,关系到飞机的飞行安全。针对航空发动机电气附件两类关键的绝缘故障进行了仿真分析,明确了绝缘电阻值与绝缘性能间的关系。在此基础上,设计航空发动机电气附件绝缘性自动测试系统。系统采用硬件设备与上位机软件控制相结合的模式。硬件系统包括高阻测量模块、控制模块、动态组合切换模块及转接线缆等。软件系统采用基于不同型号发动机数据库的组件化程序设计思路,实现硬件模块间的通信控制、测量逻辑控制、绝缘性测量回路建立、人机交互及数据报表生成与存储等功能。该系统可一机多用,配合相应的转接线缆,可实现全部型号发动机的绝缘性自动测试需求,测试精度与测试速度得到大幅提高。
航空发动机电气附件绝缘故障分析与性能测试
作者: 孙兆荣   袁少帅   英福君   石旭东   来源: 现代电子技术 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 航空发动机   绝缘性能测试   自动化   电气附件   故障仿真   网络通信  
描述: 绝缘性能是航空发动机运行及维护中的一项重要指标,关系到飞机的飞行安全。针对航空发动机电气附件两类关键的绝缘故障进行了仿真分析,明确了绝缘电阻值与绝缘性能间的关系。在此基础上,设计航空发动机电气附件绝缘性自动测试系统。系统采用硬件设备与上位机软件控制相结合的模式。硬件系统包括高阻测量模块、控制模块、动态组合切换模块及转接线缆等。软件系统采用基于不同型号发动机数据库的组件化程序设计思路,实现硬件模块间的通信控制、测量逻辑控制、绝缘性测量回路建立、人机交互及数据报表生成与存储等功能。该系统可一机多用,配合相应的转接线缆,可实现全部型号发动机的绝缘性自动测试需求,测试精度与测试速度得到大幅提高。
面向飞机装配自动制孔系统研究现状分析
作者: 唐越   郑金辉   张冒   来源: 世界制造技术与装备市场 年份: 2021 文献类型 : 期刊 关键词: 工业机器人   飞机装配   在线检测   末端执行器   铆接质量   制孔技术   研究现状分析  
描述: 飞机结构件机械连接主要采用机械连接方式,机械连接处质量对整个飞机的使用寿命有重要影响。面向飞机装配的自动制孔系统应用于航空制造工程中的飞机数字化装配中,可以极大提高装配质量和效率。对国外EI公司和宝捷公司,以及国内北航、南航、成飞、沈飞和上海交大等高校和科研院所制造的典型制孔系统的特点进行介绍,对制孔系统关键技术和发展趋势进行简要介绍,为自动制孔系统的研究提供参考。
国外航空领域机器人技术发展现状与趋势分析
作者: 祁萌   李晓红   高彬彬   来源: 航空制造技术 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 工业机器人   协同机器人   装配   3D打印   复合材料加工   航空制造  
描述: 近年来,以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国外航空制造业的高度关注。分析了航空制造领域扩大机器人应用的必要性,并阐述了波音、空客等国外领先航空制造商扩大机器人应用的主要发展模式,重点从喷涂
AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究
作者: 陈东东   来源: 浙江大学 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  
描述: 机器人自动化制孔系统都只适用于一刀制终孔的制孔工艺,无法满足二次制孔的工艺要求。针对这个问题,本文以AGV式机器人制孔系统的定位精度为研究对象,研究内容包括机器人绝对定位精度的研究和AGV小车重复入位
AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究
作者: 陈东东   来源: 浙江大学 年份: 2017 文献类型 : 学位论文 关键词: 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  
描述: 机器人自动化制孔系统都只适用于一刀制终孔的制孔工艺,无法满足二次制孔的工艺要求。针对这个问题,本文以AGV式机器人制孔系统的定位精度为研究对象,研究内容包括机器人绝对定位精度的研究和AGV小车重复入位
工业机器人在航空制造领域的应用与发展趋势
作者: 陈仁祥     张雁峰     杨黎霞     余腾伟     冉孟宇   来源: 航空制造技术 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 表面喷涂   工业机器人   结构件加工   柔性装配   智能检测   零部件生产   航空制造  
描述: 工业机器人因其智能化优势受到航空制造领域高度关注,全球航空制造业迅猛发展使其拥有巨大市场潜力。工业机器人在汽车、3C等领域已得到广泛应用,但因航空制造领域零部件种类繁多、生产批量小、工艺复杂、精度
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