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- 变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究
- 作者： 于彦鹏 来源： 中国科学技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变结构垂直起降飞行器 稳定性 自抗扰控制 姿态控制 鲁棒性
- 描述： 变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究
- 基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
- 作者： 宫娟 来源： 重庆邮电大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变论域 因子自适应模糊PID控制 四旋翼飞行器 姿态控制 量化因子和比例因子
- 描述： 基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
- 环境监测四旋翼飞行器的设计
- 作者： 张超 来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： Backstepping 四旋翼飞行器 控制器 PID 环境监测
- 描述： 环境监测四旋翼飞行器的设计
- 四旋翼飞行器一致性控制研究
- 作者： 李佳佳 来源： 西安电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 同步 四旋翼飞行器 一致性 PID 编队控制
- 描述： 四旋翼飞行器一致性控制研究
- 环境监测四旋翼飞行器的设计
- 作者： 张超 来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： Backstepping 四旋翼飞行器 控制器 PID 环境监测
- 描述： 环境监测四旋翼飞行器的设计
- 四旋翼飞行器一致性控制研究
- 作者： 李佳佳 来源： 西安电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 同步 四旋翼飞行器 一致性 PID 编队控制
- 描述： 四旋翼飞行器一致性控制研究
- 大型飞机座舱温度控制系统控制律设计
- 作者： 任明波 王娟 李荣军 党亚 来源： 航空学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 座舱 解耦控制 PID 环境控制系统 温度控制
- 描述： 大型飞机座舱温度控制系统具有温度控制非线性、强耦合、大迟滞性等特点,对控制律设计提出很高要求。根据系统设计要求,结合执行机构动作特性,提出了一种新型的座舱温度控制律。系统控制方案采用压气机出口温度控制、组件出口温度控制、座舱供气温度控制和座舱区域温度控制四级控制;压气机出口温度目标值根据大气环境温度确定,座舱供气温度目标值根据座舱区域温度控制误差确定,组件出口温度目标值根据座舱供气温度目标值中的最小值确定;使用专家比例一积分一微分(PID)控制方法设计各级温度控制器,温度控制器的设计融入了解耦控制算法和系统保护控制逻辑,控制周期由各级温度控制响应特性确定。系统地面试验与飞行试验结果显示,该座舱温度控制系统响应速度快,抗干扰能力强,控制精度高,满足系统设计要求。
- 大型飞机座舱温度控制系统控制律设计
- 作者： 任明波 王娟 李荣军 党亚 来源： 航空学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 座舱 解耦控制 PID 环境控制系统 温度控制
- 描述： 大型飞机座舱温度控制系统具有温度控制非线性、强耦合、大迟滞性等特点,对控制律设计提出很高要求。根据系统设计要求,结合执行机构动作特性,提出了一种新型的座舱温度控制律。系统控制方案采用压气机出口温度控制、组件出口温度控制、座舱供气温度控制和座舱区域温度控制四级控制;压气机出口温度目标值根据大气环境温度确定,座舱供气温度目标值根据座舱区域温度控制误差确定,组件出口温度目标值根据座舱供气温度目标值中的最小值确定;使用专家比例一积分一微分(PID)控制方法设计各级温度控制器,温度控制器的设计融入了解耦控制算法和系统保护控制逻辑,控制周期由各级温度控制响应特性确定。系统地面试验与飞行试验结果显示,该座舱温度控制系统响应速度快,抗干扰能力强,控制精度高,满足系统设计要求。