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- 基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究
- 作者： 常川 刘科成 来源： 网络安全技术与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉 YOLO目标检测算法 无人机 KCF目标跟踪算法
- 描述： 目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于机载计算机的无人机跟踪系统,使得无人机能够实时处理摄像头获取到的视频数据,并结合YOLO(You Only Look Once)目标检测算法和核相关滤波(Kernerlized Correlation Filter, KCF)目标跟踪算法,实现了快速稳定的目标跟踪。最后在室外环境中对行人进行了跟踪实验,验证了无人机目标跟踪系统的有效性。
- 基于视觉的光通讯器件平面缺陷检测方法研究
- 作者： 刘东旭 来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 光通讯器件 机器视觉 模板匹配 缺陷检测
- 描述： 基于视觉的光通讯器件平面缺陷检测方法研究
- 基于激光测距和机器视觉的飞机大部件对接技术研究
- 作者： 秦宇 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光测距 测量辅助装配 机器视觉 飞机装配 错位量评估
- 描述： 基于激光测距和机器视觉的飞机大部件对接技术研究
- 基于机器视觉的飞机板件裂纹测量系统的研究
- 作者： 王清晨 来源： 西安工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉 差值投影 数字识别 飞机板件 裂纹测量
- 描述： 基于机器视觉的飞机板件裂纹测量系统的研究
- 基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究
- 作者： 姜春英 闫子龙 牛祥鑫 叶长龙 于苏洋 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量圆 机器视觉 主动轮廓模型 粗定位 自动铆接 精定位
- 描述： 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。
- 基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究
- 作者： 姜春英 闫子龙 牛祥鑫 叶长龙 于苏洋 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量圆 机器视觉 主动轮廓模型 粗定位 自动铆接 精定位
- 描述： 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。
- 基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究
- 作者： 姜春英 闫子龙 牛祥鑫 叶长龙 于苏洋 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量圆 机器视觉 主动轮廓模型 粗定位 自动铆接 精定位
- 描述： 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。