基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究

【类型】期刊

【作者】姜春英 闫子龙 牛祥鑫 叶长龙 于苏洋  

【刊名】航空制造技术

【关键词】 能量圆,机器视觉,主动轮廓模型,粗定位,自动铆接,精定位

【摘要】对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。

【年份】2019

【作者单位】沈阳航空航天大学机电工程学院;

【期号】10

【页码】58-63

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