基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统

作者： 吕焕然   来源： 天津工业大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   BP神经网络   图像处理   服装耗能   运动学建模  

描述： 飞行员服装是确保飞行员能够顺利完成任务以及人身安全的重要保障。在保证基本性能的前提下,对飞行员服装进行客观的评价,是业内学者们研究的热点问题。本文对飞行员服装的耗能数值及服装的完好程度的评价系统展开了研究。本文提出了飞行员服装功耗测量方法和服装完好程度评价模型。其测量方法主要是通过计算系统空载时和系统穿着测试服装时的耗能的差值来表征测试服装耗能值的大小。通过高速摄像机拍摄下人体行走的整个过程,采用OpenCV和图像处理软件对其进行处理,获得人行走时上下肢摆动的范围及模态。使用Solidworks软件进行三维建模,并用Adams对上下肢运动结构进行仿真,在此基础上验证出模型符合人体运动时上下肢摆动范围。设计了以STM32和上位机为核心的数据采集系统。介绍了该系统的硬件和软件的设计,并通过大量的实验采集系统的关键数据,利用数据计算出服装的耗能值,并设定其对应的服装完好程度。基于神经网络算法,利用实验采集到的数据和对应服装的耗能值,建立了测试系统的神经网络模型,完成对服装完好程度进行预测的目的。经实验验证,该模型在预测时的误差在5%左右,达到了等级预测的要求。

基于粗糙集的民航无线电干扰预测系统研究

作者： 李雪岩   来源： 中国民航大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 存储过程   民航无线电干扰预测   BP神经网络   粗糙集   系统设计  

描述： 民航无线电干扰是指民航通信导航监视系统在运行过程中因受民航系统内部或外部因素影响而出现工作质量下降的情况。随着无线电技术在社会各行业中广泛的应用,民航运行所面临的电磁环境日益复杂,无线电干扰成为了民航系统亟须解决的难题。为了提高民航无线电的抗干扰能力,减轻干扰造成的负面影响,本文研究和设计了民航无线电干扰预测系统。本文研究的主要问题是干扰预测方法的研究和干扰预测系统的设计。本文首先基于粗糙集理论分析民航无线电干扰报告数据,建立影响民航无线电干扰因素所处的状态与干扰之间的映射关系,并通过真实数据测试方法的性能;之后将反向传播(Back-Propagation,BP)神经网路与粗糙集理论相结合,利用粗糙集理论处理模糊数据的优势弥补神经网络处理此类数据时的不足来提高预测的准确性,并利用仿真实验测试预测方法的性能;最后,依据民航无线电干扰报告数据的特点与预测方法的需求来设计干扰预测系统,并进行相应的系统性能测试以验证其性能。本文研究的民航无线电干扰预测系统能够为民航无线电管理者采取相应抗干扰措施,提高民航无线电系统运行稳定性等工作提供支持。

基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统

作者： 吕焕然   来源： 天津工业大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   BP神经网络   图像处理   服装耗能   运动学建模  

描述： 飞行员服装是确保飞行员能够顺利完成任务以及人身安全的重要保障。在保证基本性能的前提下,对飞行员服装进行客观的评价,是业内学者们研究的热点问题。本文对飞行员服装的耗能数值及服装的完好程度的评价系统展开了研究。本文提出了飞行员服装功耗测量方法和服装完好程度评价模型。其测量方法主要是通过计算系统空载时和系统穿着测试服装时的耗能的差值来表征测试服装耗能值的大小。通过高速摄像机拍摄下人体行走的整个过程,采用OpenCV和图像处理软件对其进行处理,获得人行走时上下肢摆动的范围及模态。使用Solidworks软件进行三维建模,并用Adams对上下肢运动结构进行仿真,在此基础上验证出模型符合人体运动时上下肢摆动范围。设计了以STM32和上位机为核心的数据采集系统。介绍了该系统的硬件和软件的设计,并通过大量的实验采集系统的关键数据,利用数据计算出服装的耗能值,并设定其对应的服装完好程度。基于神经网络算法,利用实验采集到的数据和对应服装的耗能值,建立了测试系统的神经网络模型,完成对服装完好程度进行预测的目的。经实验验证,该模型在预测时的误差在5%左右,达到了等级预测的要求。

基于民航团队旅客销售的组合预测方法分析

作者： 黄奇   徐月芳   来源： 航空计算技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 组合预测算法   Squares   Support   BP神经网络   民航收益管理   LS   SVM)   最小二乘支持向量机(Least   Machines   Vector  

描述： 利用Matlab分别用回归分析算法、BP神经网络算法、最小二乘支持向量机算法和组合预测算法对民航团队销售数据进行预测和比较分析,期望为民航销售人员提供更加精准的预测信息,以获得更高的航线收益。结果显示神经网络、支持向量机和组合预测3种算法比航空公司常用的回归分析预测精准度有了明显的提高。支持向量机预测精度相对神经网络稍低,却拥有更强的泛化能力。组合预测能避免单一预测方法的误差,更加适合航线销售人员的实际操作。

航空发动机主轴轴承滑蹭故障分析

作者： 王斌   樊照远   来源： 哈尔滨轴承 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   故障分析   轴承   对比测量  

描述： 航空发动机主轴轴承是航空发动机的重要部件之一,在高转速、高负荷、高温的条件下工作,其可靠性及寿命直接影响发动机、飞机能否安全使用乃至飞行员的生命安全。某航空发动机主轴轴承在工厂试车后多次出现麻点、压

专业化还是一体化:组建专业化航空发动机公司的内在依据

作者： 严剑峰   来源： 科技与经济 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 专业化   航空发动机   一体化  

描述： 中国航空发动机公司的成立标志着我国为解决航空装备发展的动力瓶颈问题、实行飞机总装与发动机研制分离模式、改革航空工业体制迈出实质性步伐。从航空工业生产中的一体化和专业化视角,解析了组建专业化航空发动机公司的利弊,并据此提出可能的改进与优化方案。

未知输入观测器组的航空发动机分布式控制系统传感器解析重构控制

作者： 彭靖波   王磊   任立通   胡金海   李晓庆   来源： 空军工程大学学报(自然科学版) 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 解析重构   航空发动机   分布式控制   未知输入观测器  

描述： 针对具有控制时延和未知干扰的航空发动机分布式控制系统,提出了一类基于未知输入观测器组的传感器解析重构控制方法。每一未知输入观测器与传感器一一对应,其输入为控制量和其他传感器信息,输出即为对应传感器

国内外航空发动机数字化柔性工装研究

作者： 魏企业   于群   孙方成   石宏   来源： 装备制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   柔性工装   数字化柔性装配  

描述： 现代航空发动机的复杂性以及精密性使得航空发动机的装配工作变得日趋复杂,在高装配效率、高装配质量及低装配成本等要求下航空发动机数字化柔性装配的概念应运而生。针对国内外航空发动机典型的数字化柔性工装

专业化还是一体化:组建专业化航空发动机公司的内在依据

作者： 严剑峰   来源： 科技与经济 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 专业化   航空发动机   一体化  

描述： 中国航空发动机公司的成立标志着我国为解决航空装备发展的动力瓶颈问题、实行飞机总装与发动机研制分离模式、改革航空工业体制迈出实质性步伐。从航空工业生产中的一体化和专业化视角,解析了组建专业化航空发动机公司的利弊,并据此提出可能的改进与优化方案。

基于它机试飞的航空发动机试验技术研究

作者： 姜健   苗禾状   张晓飞   潘鹏飞   来源： 工程与试验 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 载机选型   航空发动机   飞行试验   飞行台  

描述： 围绕航空发动机它机飞行试验,研究了发动机它机试飞平台飞机的选型原则、设计及建设重点等问题,对比分析发动机它机试飞与其直接配装飞机试验的试验方法差异,结果表明,发动机它机试飞的方法更简单、效果更好、风险更小,具有一定的优越性,可以广泛用于新研发动机、航空发动机新概念/新技术演示验证及技术攻关。