全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
按文献类别分组
关键词
- 航空发动机整机结构系统耦合振动及其智能优化研究
- 作者： 屈美娇 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整机振动 航空发动机 遗传算法 转子应变能 多目标优化 临界转速 转静碰摩
- 描述： 航空发动机整机结构系统耦合振动及其智能优化研究
- 航空发动机整机结构系统耦合振动及其智能优化研究
- 作者： 屈美娇 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整机振动 航空发动机 遗传算法 转子应变能 多目标优化 临界转速 转静碰摩
- 描述： 航空发动机整机结构系统耦合振动及其智能优化研究
- 飞机火警探测控制系统构型设计研究与故障分析
- 作者： 李存 檀婧杰 李阳 来源： 2022年中国航空工业技术装备工程协会年会论文集 年份： 2022 文献类型 ： 会议论文 关键词： 构型设计 火警探测 响应时间
- 描述： 飞机火警探测控制系统构型设计研究与故障分析
- 飞机火警探测控制系统构型设计研究与故障分析
- 作者： 李存 檀婧杰 李阳 来源： 2022年中国航空工业技术装备工程协会年会论文集 年份： 2022 文献类型 ： 会议论文 关键词： 构型设计 火警探测 响应时间
- 描述： 飞机火警探测控制系统构型设计研究与故障分析
- 计入冲击和摩擦的航空附件齿轮系统动态特性与响应优化研究
- 作者： 裴世丰. 来源： 重庆交通大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 啮入冲击 齿轮传动 传动误差 响应优化
- 描述： 计入冲击和摩擦的航空附件齿轮系统动态特性与响应优化研究
- 计入冲击和摩擦的航空附件齿轮系统动态特性与响应优化研究
- 作者： 裴世丰. 来源： 重庆交通大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 啮入冲击 齿轮传动 传动误差 响应优化
- 描述： 计入冲击和摩擦的航空附件齿轮系统动态特性与响应优化研究
- 基于6-SPU并联机构的飞机壁板铆接机器人逆运动学分析
- 作者： 刘文彩 许勇 陈佳丽 赵侠飞 来源： 机械设计与研究 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 构型设计 逆运动学 工作空间 曲面铆接 并联机器人
- 描述： 针对飞机壁板等大型结构件曲面铆孔需求,提出了含闭环支链的6-SPU步行式铆孔机器人及其低副等效支链构型。基于提出的铆枪法向调姿方法和闭环矢量链法,建立了机器人机构逆运动学模型,采用数值搜索方法得到了机构的可达空间,分析了工作空间体积及形状的变化规律,并通过数值仿真算例验证了文中提出的构型和逆运动学模型的合理性。该研究工作可望为面向大型结构件加工的移动式加工平台的工程设计奠定理论基础。
- 基于6-SPU并联机构的飞机壁板铆接机器人逆运动学分析
- 作者： 刘文彩 许勇 陈佳丽 赵侠飞 来源： 机械设计与研究 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 构型设计 逆运动学 工作空间 曲面铆接 并联机器人
- 描述： 针对飞机壁板等大型结构件曲面铆孔需求,提出了含闭环支链的6-SPU步行式铆孔机器人及其低副等效支链构型。基于提出的铆枪法向调姿方法和闭环矢量链法,建立了机器人机构逆运动学模型,采用数值搜索方法得到了机构的可达空间,分析了工作空间体积及形状的变化规律,并通过数值仿真算例验证了文中提出的构型和逆运动学模型的合理性。该研究工作可望为面向大型结构件加工的移动式加工平台的工程设计奠定理论基础。