四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

作者： 张果   卢天秀   曹立佳   林达   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   反步法   四旋翼飞行器   收缩理论  

描述： 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

作者： 张果   卢天秀   曹立佳   林达   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   反步法   四旋翼飞行器   收缩理论  

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基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计

作者： 郭妍   吴美平   唐康华   王雪莹   来源： 智能科学与技术学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欠驱动四旋翼飞行器   反步法   积分项   李雅普诺夫稳定性  

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基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计

作者： 郭妍   吴美平   唐康华   王雪莹   来源： 智能科学与技术学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欠驱动四旋翼飞行器   反步法   积分项   李雅普诺夫稳定性  

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二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

作者： 王文鹏   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   二旋翼飞行器系统   有限时间控制  

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二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

作者： 王文鹏   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   二旋翼飞行器系统   有限时间控制  

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多机紧密编队自适应控制技术研究

作者： 文梁栋   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动耦合   自适应控制   一致性理论   多机紧密编队   尾涡流  

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多机紧密编队自适应控制技术研究

作者： 文梁栋   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动耦合   自适应控制   一致性理论   多机紧密编队   尾涡流  

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自适应控制系统瞬态性能增强及在飞行器姿态控制中的应用

作者： 阳军   来源： 昆明理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 瞬态性能   自适应控制   模型参考自适应控制   自适应参数估计   飞行器姿态控制   不确定性动态  

描述： 自适应控制系统瞬态性能增强及在飞行器姿态控制中的应用

自适应控制系统瞬态性能增强及在飞行器姿态控制中的应用

作者： 阳军   来源： 昆明理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 瞬态性能   自适应控制   模型参考自适应控制   自适应参数估计   飞行器姿态控制   不确定性动态  

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