6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

作者： 马琛   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   球杆仪   标定  

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航空叠层材料变参数制孔工艺研究

作者： 韦学文   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 切屑   毛刺   变参数   制孔   孔径   CFRP   铝合金  

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航空叠层材料变参数制孔工艺研究

作者： 韦学文   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 切屑   毛刺   变参数   制孔   孔径   CFRP   铝合金  

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航空制孔机器人末端执行器设计研究综述

作者： 章易镰     苗雨奇     薛雨豪     张越     冯杰才     孙晓俊   来源： 制造技术与机床 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻孔质量检测   压脚设计   制孔   法向检测   航空制造   基准孔识别  

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面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究

作者： 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  

描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成

面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究

作者： 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  

描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成

航空机匣机器人超硬磨料工具抛光去毛刺技术研究

作者： 李健   张云   谢卓群   来源： 制造技术与机床 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 弹性抛光   工业机器人   航空机匣   超硬磨料   自动去毛刺  

描述： 机匣是航空发动机的重要部件,在机加工后机匣棱边区域会存在明显毛刺,从而严重影响二次定位及装配精度,进而影响机匣质量。针对目前工厂采用人工磨抛去毛刺方式存在的稳定性较差,过、欠抛现象频繁的问题,提出

航空机匣机器人超硬磨料工具抛光去毛刺技术研究

作者： 李健   张云   谢卓群   来源： 制造技术与机床 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 弹性抛光   工业机器人   航空机匣   超硬磨料   自动去毛刺  

描述： 机匣是航空发动机的重要部件,在机加工后机匣棱边区域会存在明显毛刺,从而严重影响二次定位及装配精度,进而影响机匣质量。针对目前工厂采用人工磨抛去毛刺方式存在的稳定性较差,过、欠抛现象频繁的问题,提出

飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺

作者： 周良明   刘漫贤   马晨宇   杜汶娟   王健   邱太文   来源： 科学技术与工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   内腔   打磨工艺   神经网络   飞机结构件  

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机器人在航空工业领域的应用及标准研究

作者： 张慧岳   贾博   来源： 航空标准化与质量 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 质量管理   标准化体系   工业机器人   航空工业   智能制造  

描述： 机器人在航空工业领域的应用及标准研究