航空制孔机器人末端执行器设计研究综述

【类型】期刊

【作者】章易镰  苗雨奇  薛雨豪  张越  冯杰才  孙晓俊 

【刊名】制造技术与机床

【关键词】 钻孔质量检测,压脚设计,制孔,法向检测,航空制造,基准孔识别

【摘要】航空制孔机器人末端执行器设计研究综述

【年份】2025

【作者单位】上海大学机电工程与自动化学院;江苏精惟智造科技有限公司;

【期号】06

【页码】108-117