面向航空航天构件装配的螺旋铣孔工艺及装备

作者： 杨国林   来源： 大连理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 螺旋铣孔   制孔   加工误差   装配   加工缺陷  

描述： 面向航空航天构件装配的螺旋铣孔工艺及装备

面向航空航天构件装配的螺旋铣孔工艺及装备

作者： 杨国林   来源： 大连理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 螺旋铣孔   制孔   加工误差   装配   加工缺陷  

描述： 面向航空航天构件装配的螺旋铣孔工艺及装备

6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

作者： 马琛   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   球杆仪   标定  

描述： 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

作者： 马琛   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   球杆仪   标定  

描述： 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

航空叠层材料变参数制孔工艺研究

作者： 韦学文   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 切屑   毛刺   变参数   制孔   孔径   CFRP   铝合金  

描述： 航空叠层材料变参数制孔工艺研究

航空叠层材料变参数制孔工艺研究

作者： 韦学文   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 切屑   毛刺   变参数   制孔   孔径   CFRP   铝合金  

描述： 航空叠层材料变参数制孔工艺研究

机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

作者： 毕如奇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制   工业机器人   恒力磨削   力控制   航空发动机叶片  

描述： 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

作者： 毕如奇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制   工业机器人   恒力磨削   力控制   航空发动机叶片  

描述： 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

作者： 孟力   来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔   轨迹规划   控制系统   工业机器人   有限元分析  

描述： 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理

作者： 胡佳敏   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   数控机床   仿真   后置处理   自动钻铆  

描述： 飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理