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- 基于图像特征的多旋翼飞行器目标跟踪研究
- 作者： 王乾隆 来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器 STM32 SURF特征匹配 PID控制器 识别跟踪
- 描述： 基于图像特征的多旋翼飞行器目标跟踪研究
- 基于图像特征的多旋翼飞行器目标跟踪研究
- 作者： 王乾隆 来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼飞行器 STM32 SURF特征匹配 PID控制器 识别跟踪
- 描述： 基于图像特征的多旋翼飞行器目标跟踪研究
- 基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究
- 作者： 康日晖 来源： 太原理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PID算法 Matlab/Simulink仿真 四轴飞行器 粒子群 PID控制器 改进社会学习PSO
- 描述： 基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究
- 基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究
- 作者： 康日晖 来源： 太原理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PID算法 Matlab/Simulink仿真 四轴飞行器 粒子群 PID控制器 改进社会学习PSO
- 描述： 基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究