基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

作者： 赵宇健   来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自由间隙   滑模控制   模糊控制   永磁同步电机  

描述： 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

航空宽调速伺服系统的控制研究

作者： 黄君   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 宽调速   模糊控制   永磁同步电机  

描述： 本课题来自“十五”预研项目，我们将研制适用于新型战斗机(多电飞机、全电飞机)使用的伺服系统的原理样机。该系统采用永磁同步电动机，其主要性能指标是3kw、10～7500r/min，属于宽调速交流伺服系统。本课题研究宽调速交流伺服系统，其高速电机有电感小、转动惯量小等特点，将使电机产生较大的电流脉动和转速脉动，在低速时更加严重。本课题研究的重点就是采取电路及控制方法等多方面的措施，尽量减少此种有害的脉动以达到系统所要求调速性能。本论文建立了三相永磁同步电机和整个系统的数学模型，并进行了数学分析及仿真；研究比较了宽调速交流伺服系统的各种控制方法，最终确定了模糊控制电压型控制方法。另外，本论文还详细介绍了此系统原理样机的整体结构，并分别介绍了它各部分硬件电路的设计及软件的设计，分析了其中的要点问题。同时，还分析了系统的一些具体的实验数据及波形。

三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

作者： 陈荣   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   模糊控制   四旋翼飞行器   自抗扰控制  

描述： 三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

基于LabVIEW的机轮转速模拟系统设计与实现

作者： 范恩随   来源： 长安大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊控制   永磁同步电机   刹车系统   LabVIEW   机轮转速  

描述： 基于LabVIEW的机轮转速模拟系统设计与实现

某型飞机起落架着陆缓冲算法与联合仿真研究

作者： 钟琳   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   模糊控制   飞机起落架   磁流变阻尼器   联合仿真  

描述： 飞机起落架是飞机机载系统的关键部件之一。在飞机安全着陆的过程中,飞机与地面之间会产生强烈的震动和较大的冲击载荷,起落架的缓冲系统正是起到吸收和消耗这些巨大的撞击能量的作用,因此飞机起落架缓冲系统的优劣将直接影响飞机的安全性、舒适性。现代大多数飞机都采用油气式被动缓冲系统,但其调整范围是有限的。新型智能材料磁流变液具有较好的连续性,可逆性,频率响应为毫秒级,半主动控制方式的磁流变减震器能有效改善起落架着陆缓冲性能。本文依据某型号飞机起落架为研究对象,对比磁流变阻尼器与被动油气式缓冲系统的减震效果,应用半主动控制的磁流变阻尼器代替油气式缓冲系统的研究方法。本文使用机械动力学仿真软与MATLAB联合仿真的方法。首先,应用虚拟样机技术ADAMS动力学仿真软件对某型号飞机起落架进行建模,设置接口状态变量;然后,在MATLAB/SIMULINK中搭建滑模控制算法以及模糊控制算法对磁流变阻尼器进行半主动控制;最后,进行联合仿真。首次完成基于滑模控制的联合仿真,从而能避免单纯的使用控制算法仿真的计算模型过于简化的问题,能够把磁流变起落架落震的工作状况更真实的反映出来,提高了可视化程度,并且能提高系统的验证精度,得到了很好的效果。

基于航空高压直流电源系统的永磁同步电机起动发电系统设计

作者： 李岩   苏学军   李运   来源： 电机与控制应用 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 起动发电   永磁同步电机   高压直流   航空电源  

描述： 提出了基于270 V航空高压直流电源系统的永磁同步电机起动发电系统的设计方案,建立了永磁同步电机一体化模型,采用矢量控制及最大转矩/电流比控制方式实现电动机与发电机的控制,采用空间矢量脉宽调制控制的双向变流器完成电源变换,实现了航空发动机快速起动、永磁电机起动到发电的平稳转换以及270 V高压直流电源输出。仿真研究表明系统的起动时间短、动态过程性能好,且高压直流电源的纹波在2%之内,达到了航空高压直流电源的技术要求。

航空电机最大转矩电流比控制方法研究

作者： 赵冬冬   窦满峰   颜黎明   张海涛   景延峰   来源： 微电机 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空   高效   最大转矩电流比   永磁同步电机  

描述： 针对航空电机在高空条件下的高效率控制问题,本文采用最大转矩电流比控制方法实现电机控制。基于转矩电流关系和交直轴电流关系分别实现了航空电机的最大转矩电流比控制,仿真分析了两种控制方法下电机的动态特性,并研究了产生不同特性的原因。结果表明,利用交直轴电流关系实现最大转矩电流比的控制方法,在输出相同电磁转矩条件下,电机定子电流更小,运行效率更高。

基于分数阶PIαDβ的飞机永磁同步电机转速控制技术

作者： 毕森森   王心宇   任培培   来源： 计算机测量与控制 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 分数阶比例积分控制   整数阶比例积分控制   转速控制   永磁同步电机  

描述： 当前飞机永磁同步电机控制技术电流干扰性大、且电机鲁棒性较差,存在控制速度慢的问题;据此,提出基于分数阶PIαDβ研究了一种新的飞机永磁同步电机转速控制技术,通过分数阶PIαDβ的比例积分对飞机永磁同步电机的输入电流与输出电流进行抗干扰处理,采用分数阶PIαDβ积分技术更能提高控制系统的抗干扰性,相同开环增益环境下,使用控制器提高电机的鲁棒性,通过分数阶PIαDβ的微分技术处理控制飞机永磁同步电机的转速;为检测控制技术效果,设定对比实验,结果表明,基于分数阶PIαDβ的飞机永磁同步电机转速控制技术以分数阶PIαDβ为基础,通过进行相关的分数阶计算,选择最匹配的控制模式,使飞机永磁同步电机能够更高效的工作,控制速度提高了12.81%。

航空电机最大转矩电流比控制方法研究

作者： 赵冬冬   窦满峰   颜黎明   张海涛   景延峰   来源： 微电机 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空   高效   最大转矩电流比   永磁同步电机  

描述： 针对航空电机在高空条件下的高效率控制问题,本文采用最大转矩电流比控制方法实现电机控制。基于转矩电流关系和交直轴电流关系分别实现了航空电机的最大转矩电流比控制,仿真分析了两种控制方法下电机的动态特性,并研究了产生不同特性的原因。结果表明,利用交直轴电流关系实现最大转矩电流比的控制方法,在输出相同电磁转矩条件下,电机定子电流更小,运行效率更高。

基于分数阶PIαDβ的飞机永磁同步电机转速控制技术

作者： 毕森森   王心宇   任培培   来源： 计算机测量与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 分数阶比例积分控制   整数阶比例积分控制   转速控制   永磁同步电机  

描述： 当前飞机永磁同步电机控制技术电流干扰性大、且电机鲁棒性较差,存在控制速度慢的问题;据此,提出基于分数阶PIαDβ研究了一种新的飞机永磁同步电机转速控制技术,通过分数阶PIαDβ的比例积分对飞机永磁同步电机的输入电流与输出电流进行抗干扰处理,采用分数阶PIαDβ积分技术更能提高控制系统的抗干扰性,相同开环增益环境下,使用控制器提高电机的鲁棒性,通过分数阶PIαDβ的微分技术处理控制飞机永磁同步电机的转速;为检测控制技术效果,设定对比实验,结果表明,基于分数阶PIαDβ的飞机永磁同步电机转速控制技术以分数阶PIαDβ为基础,通过进行相关的分数阶计算,选择最匹配的控制模式,使飞机永磁同步电机能够更高效的工作,控制速度提高了12.81%。