JZJ站位间转运策略强化学习方法研究与实现

作者： 刘庆猛   来源： 北京交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二维场景   自动寻路   仿真演示   深度强化学习   强化学习   甲板调度   路径规划  

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飞机部件制孔路径规划与机床运动仿真

作者： 金铭杰   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： Automation   自动制孔技术   运动仿真   离线编程   CATIA二次开发   V5   路径规划  

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大批量无人机队形变换方法研究

作者： 赵凌楚   来源： 三峡大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   DPSO算法   大批量无人机   GA   改进A*算法   路径规划  

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基于自适应遗传算法的航空运输装载路径优化仿真

作者： 李宏伟     韦学强     苏卫波   来源： 沈阳工业大学学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 随机搜索   遗传算法   货物装载   适应度函数   变异个体   航空运输   路径规划  

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小型多旋翼无人机航空遥感平台机载作业自主定位控制系统设计

作者： 张莹     关勇     尹伟言     郭霄     赵鑫   来源： 计算机测量与控制 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空遥感平台机载作业   机载作业控制   自主定位   小型多旋翼无人机   路径规划   避障  

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考虑效率和公平的飞机滑行路径双目标规划研究

作者： 张轮     侯雪晶     吴凌霄     徐博   来源： 交通运输系统工程与信息 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 碰撞冲突回避   ε   约束方法   飞机滑行   航空运输   效率和公平   路径规划  

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小型多旋翼无人机航空遥感平台机载作业自主定位控制系统设计

作者： 张莹     关勇     尹伟言     郭霄     赵鑫   来源： 计算机测量与控制 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空遥感平台机载作业   机载作业控制   自主定位   小型多旋翼无人机   路径规划   避障  

描述： 小型多旋翼无人机航空遥感平台机载作业自主定位控制系统设计

面向飞机装配自动制孔系统研究现状分析

作者： 唐越   郑金辉   张冒   来源： 世界制造技术与装备市场 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   飞机装配   在线检测   末端执行器   铆接质量   制孔技术   研究现状分析  

描述： 飞机结构件机械连接主要采用机械连接方式,机械连接处质量对整个飞机的使用寿命有重要影响。面向飞机装配的自动制孔系统应用于航空制造工程中的飞机数字化装配中,可以极大提高装配质量和效率。对国外EI公司和宝

基于遗传算法的飞机弱刚性件夹持方案优化设计

作者： 李西宁   王悦舜   李玉华   王守川   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 弱刚性薄壁件   夹持方案优化   遗传算法   飞机装配   有限元   夹持变形  

描述： 针对飞机装配过程中零件刚度弱、易变形的特点,提出了一种基于遗传算法的飞机弱刚性薄壁件夹持方案优化方法。该方法以自重等外载引起的薄壁件最大变形量最小为目标,建立夹持布局和夹紧顺序同步优化模型,通过

基于DELMIA的飞机产品三维可视化装配工艺设计

作者： 耿翔宇   方忆湘   靳江艳   来源： 机械制造与自动化 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配工艺规划仿真   产品   DELMIA   飞机装配   资源模型   三维可视化   工艺  

描述： 针对企业迫切需要开展可视化工艺设计的实际需求,以DELMIA为平台,研究了飞机产品的三维可视化装配工艺设计模式。通过对飞机制造工艺流程进行分析,将工艺信息总结为3类:产品、工艺和资源,建立产品-工艺-资源模型,用于描述产品结构、工艺设计与工艺资源的详细内容以及三者之间的内在联系。基于此模型在DELMIA软件平台上建立了产品-工艺-资源结构树,完成了三维可视化装配工艺规划和工艺仿真验证。将上述研究方法应用于某机型框组件装配工艺设计,能够更加直观、快捷的完成相关工作,满足企业需求。