飞机曲面部件制孔路径规划

作者： 刘艳梅     刘欣     祁子涛     刘艳慧   来源： 沈阳航空航天大学学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 自动制孔   蚁群算法   飞机装配   学校优化蚁群算法   路径规划  

描述： 飞机曲面部件制孔路径规划

飞机曲面部件制孔路径规划

作者： 刘艳梅     刘欣     祁子涛     刘艳慧   来源： 沈阳航空航天大学学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 自动制孔   蚁群算法   飞机装配   学校优化蚁群算法   路径规划  

描述： 飞机曲面部件制孔路径规划

基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究

作者： 王鑫   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  

描述： 三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解

基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究

作者： 王鑫   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  

描述： 三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解

基于改进蚁群算法航空电缆路径规划

作者： 杨禹成   卢洪义   章斌   桑豆豆   刘舜   来源： 航空动力学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 蚁群算法   遗传变异   航空电缆布局   启发函数   路径规划  

描述： 针对航空电缆在布局空间安装中存在的可靠性差，效率低和成本高等问题，提出了一种基于改进蚁群算法的航空电缆布局路径规划优化方法。对布线安装空间进行栅格化处理，通过分析航空布线要求与约束条件，对待布线安装

基于正态模糊时间窗约束的飞机装配物料配送路径规划

作者： 朱永国   李俊杰   刘春锋   宋利康   来源： 中国机械工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 物料配送   飞机装配   正态模糊数   路径规划  

描述： 针对飞机装配过程中装配工位物料需求时间模糊化现象,提出基于正态模糊时间窗约束的工位物料需求时间参数表征方法,用正态模糊数的隶属度表示工位的满意度。建立了基于正态模糊时间窗约束的飞机装配物料配送

多因素影响下的通航应急救援资源调度关键技术研究

作者： 何鑫   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蚁群算法   通航救援   模拟退火算法   遗传   应急调度   路径规划  

描述： 多因素影响下的通航应急救援资源调度关键技术研究

多因素影响下的通航应急救援资源调度关键技术研究

作者： 何鑫   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蚁群算法   通航救援   模拟退火算法   遗传   应急调度   路径规划  

描述： 多因素影响下的通航应急救援资源调度关键技术研究

飞机蒙皮自动制孔中夹紧孔布置方法研究

作者： 韩志仁   孙浩   刘顺涛   郭喜锋   贾琛   来源： 沈阳航空航天大学学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： CATIA   自动制孔   蒙皮   夹紧孔  

描述： 飞机装配中的自动制孔工艺设计包括基准设计、夹紧孔设计和自动制孔设计,为了在保证自动制孔要求的前提下快速自动实现夹紧孔设计,提出了保证夹紧孔最大间距和自动制孔基本要求的夹紧孔设计算法,给出了具体的实施

以就业为导向的航空院校商务英语专业教学探究

作者： 王婕   来源： 现代信息科技 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 自动制孔   机器人制孔系统   飞机部件  

描述： 结合飞机部件自动制孔发展的趋势,本文对机器人制孔系统的总体构成进行了分析,并对系统硬件设计和控制流程进行了研究,发现系统能够利用上位机+PLC控制方式实现飞机部件自动制孔流程的控制,能够较好地完成机器人和执行器的控制要求。