基于视觉的无人机在油气管道安全管理中的应用

作者： 张颖龙   赵有乐   来源： 电子技术与软件工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 分布式粒子滤波   无人机   油气管道安全管理   PID控制  

描述： 本文以DJIM100无人机作为硬件基础,设计了以分布式粒子滤波算法为核心的图像处理模块和以PID控制器为核心的飞行控制模块,并进行了系统的整合。最后,设计了图形用户界面,实时监控无人机系统的状态。该系统为油气储运管道的远程智能巡线提供了一种可行的方法。

基于朴素贝叶斯分类器的空中红外目标抗干扰识别方法研究

作者： 杨开   李少毅   张凯   钮赛赛   来源： 飞控与探测 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 概率分布   特征提取   目标识别   朴素贝叶斯分类器  

描述： 红外诱饵对抗技术的发展使得空战环境日益复杂化,对红外成像制导空空导弹抗干扰目标识别技术提出了更高的要求。红外诱饵的投放使得目标特征的完整性、显著性及稳定性遭到破坏,基于特征融合匹配的统计模式识别方法无法准确识别目标。提出了一种基于朴素贝叶斯分类器的抗干扰目标识别方法,该方法对空战对抗仿真图像数据集进行了特征挖掘,利用实验拟合方法构建了典型特征的概率密度函数模型,构造了朴素贝叶斯分类器,实现了飞机目标和干扰的分类识别。仿真实验结果表明,该方法在已测试的弹道图像数据集下的平均识别正确率达到了81.82%,且能够解决假目标、目标遮挡等抗干扰目标的识别难题。

基于AlexNet卷积神经网络的激光雷达飞机尾涡识别研究

作者： 潘卫军   段英捷   张强   吴郑源   刘皓晨   来源： 光电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 尾涡识别   目标识别   多普勒激光雷达   AlexNet卷积神经网络  

描述： 为解决飞机尾涡威胁后机飞行安全问题,保障空中交通安全,提高机场和空域容量,提出了一种基于AlexNet卷积神经网络模型的算法,实现飞机尾涡的准确识别。结合多普勒激光雷达探测原理和Hallck-Burnham尾涡速度经典模型,构建了AlexNet神经网络模型提取大气风场中的尾涡速度云图的图像特征,识别飞机尾涡。研究表明,该模型能够准确识别目标空域中的飞机尾涡,网络模型收敛后对尾涡识别的准确率高达91.30%,并具有低虚警率,能有效地实现对飞机尾涡的识别和预警,达到尾涡监测的目的。

舰载机调运半实物推演平台及仿真研究

作者： 张豪   来源： 武汉理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蒙特卡洛方法   舰载机出动回收作业   目标识别   半实物仿真   路径规划与跟踪  

描述： 舰载机调运半实物推演平台及仿真研究

四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究

作者： 刘岩   来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制   四旋翼飞行器   模糊控制   PID控制  

描述： 四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究

基于模糊控制的飞机刹车控制器设计

作者： 张弛   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机体建模   刹车控制器   模糊控制   PID控制  

描述： 基于模糊控制的飞机刹车控制器设计

基于深度学习的飞机目标雷达微动信号分离与识别方法研究

作者： 卢廷   来源： 国防科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 微动   时频图   CNN   Deeplabv3   目标识别   信号分离  

描述： 基于深度学习的飞机目标雷达微动信号分离与识别方法研究

倾转翼飞机过渡段动力学建模与纵向控制研究

作者： 余雨韩   来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 纵向控制   倾转翼飞机   过渡模式   PID控制   极点配置  

描述： 倾转翼飞机过渡段动力学建模与纵向控制研究

扑翼飞行器半自主导航系统的设计与实现

作者： 吴涵   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 空气动力学   半自主循迹   扑翼飞行器   嵌入式   PID控制  

描述： 扑翼飞行器半自主导航系统的设计与实现

极地浮标小型飞行器起降控制系统研究

作者： 李倩   来源： 太原理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 小型飞行器   中心提取   图像处理   极地浮标   PID控制  

描述： 极地浮标小型飞行器起降控制系统研究