协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

基于可追溯分析的X航空制造公司缺陷产品处理策略研究

作者： 吴涛涛   来源： 浙江工商大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 缺陷产品   可追溯性   航空制造   流程管理   AS9100  

描述： 基于可追溯分析的X航空制造公司缺陷产品处理策略研究

基于可追溯分析的X航空制造公司缺陷产品处理策略研究

作者： 吴涛涛   来源： 浙江工商大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 缺陷产品   可追溯性   航空制造   流程管理   AS9100  

描述： 基于可追溯分析的X航空制造公司缺陷产品处理策略研究

国际航空业2020年碳排放零增长目标下的碳减排路径思考

作者： 刘洪铭   来源： 世界环境 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 减排量   碳抵消   国际航空   碳减排   国际民航组织   航空业   减排机制   碳排放  

描述： 航空业是全球十大温室气体排放行业之一。目前,全球航空业产生的二氧化碳排放量占全球温室气体排放总量的2.1%,而全球航空业包括非二氧化碳的温室气体排放量占全球温室气体排放总量的4.9%。根据

关于航空地面电源设备使用的思考

作者： 成都双流国际机场航空地面服务有限公司机务部   江杰   来源： 中国民航报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 机务维修   地面电源   作业标准   燃油成本   制造厂商   太阳能发电   关闭发动机   碳排放   成都天府   特种车  

描述： 当绿色环保工作推进到机场的时候，我们惊喜地看到了变化过程中不断产生的成果。以成都双流机场的桥载电源为例，全年桥载电源保障共计7566300分钟，合126105小时，平均每月10508小时；桥载空调保障1832220分钟，合30537小时，平均每月2544小时。27家航空公司提供服务，可

全文：当绿色环保工作推进到机场的时候，我们惊喜地看到了变化过程中不断产生的成果。以成都双流机场的桥载电源为例，全年桥载电源保障共计7566300分钟，合126105小时，平均每月10508小时；桥载空调保障1832220分钟，合30537小时，平均每月2544小时。27家航空公司提供服务，可

航空业可持续发展遇关键时刻

作者： 本报特约撰稿人   罗俊勤   来源： 中国民航报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 排放量   可持续发展   国际航线   国际航班   国际航空   低成本航空   航空运输   商业航空   国际民航组织   碳排放  

描述： 国际民航组织在3月份就实施国际航空碳抵消和减少计划做出了它所说的“另一套重要决定”。国际民航组织理事会达成一致意见，将技术咨询机构（TAB）投入运作。该机构是一个由各国提名的专家组，任务是就国际航空碳抵消和减少计划分配给各家航空公司使用的合理排放单位，向理事?

全文：国际民航组织在3月份就实施国际航空碳抵消和减少计划做出了它所说的“另一套重要决定”。国际民航组织理事会达成一致意见，将技术咨询机构（TAB）投入运作。该机构是一个由各国提名的专家组，任务是就国际航空碳抵消和减少计划分配给各家航空公司使用的合理排放单位，向理事?

江西航空半年减少碳排放712吨

作者： 记者   钟金平   通讯员   王义贵   来源： 江西日报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 金平   排放量   油改电   三年   国际机场   地面电源   抓手   推动机   电源车   碳排放  

描述： 本报讯 （记者钟金平 通讯员王义贵）为贯彻落实国务院印发的《打赢蓝天保卫战三年行动计划》工作方案，江西航空加快推进机场场内“油改电”建设和APU替代项目（飞机辅助动力装置替代）为抓手，仅半年时间就减少712吨二氧化碳排放量。去年以来，江西航空引进2台地面电源?

全文：本报讯 （记者钟金平 通讯员王义贵）为贯彻落实国务院印发的《打赢蓝天保卫战三年行动计划》工作方案，江西航空加快推进机场场内“油改电”建设和APU替代项目（飞机辅助动力装置替代）为抓手，仅半年时间就减少712吨二氧化碳排放量。去年以来，江西航空引进2台地面电源?

关于航空地面电源设备使用的思考

作者： 成都双流国际机场航空地面服务有限公司机务部   江杰   来源： 中国民航报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 机务维修   地面电源   作业标准   燃油成本   制造厂商   太阳能发电   关闭发动机   碳排放   成都天府   特种车  

描述： 当绿色环保工作推进到机场的时候，我们惊喜地看到了变化过程中不断产生的成果。以成都双流机场的桥载电源为例，全年桥载电源保障共计7566300分钟，合126105小时，平均每月10508小时；桥载空调保障1832220分钟，合30537小时，平均每月2544小时。27家航空公司提供服务，可

全文：当绿色环保工作推进到机场的时候，我们惊喜地看到了变化过程中不断产生的成果。以成都双流机场的桥载电源为例，全年桥载电源保障共计7566300分钟，合126105小时，平均每月10508小时；桥载空调保障1832220分钟，合30537小时，平均每月2544小时。27家航空公司提供服务，可

航空业可持续发展遇关键时刻

作者： 本报特约撰稿人   罗俊勤   来源： 中国民航报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 排放量   可持续发展   国际航线   国际航班   国际航空   低成本航空   航空运输   商业航空   国际民航组织   碳排放  

描述： 国际民航组织在3月份就实施国际航空碳抵消和减少计划做出了它所说的“另一套重要决定”。国际民航组织理事会达成一致意见，将技术咨询机构（TAB）投入运作。该机构是一个由各国提名的专家组，任务是就国际航空碳抵消和减少计划分配给各家航空公司使用的合理排放单位，向理事?

全文：国际民航组织在3月份就实施国际航空碳抵消和减少计划做出了它所说的“另一套重要决定”。国际民航组织理事会达成一致意见，将技术咨询机构（TAB）投入运作。该机构是一个由各国提名的专家组，任务是就国际航空碳抵消和减少计划分配给各家航空公司使用的合理排放单位，向理事?