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- 面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术
- 作者： 李俊杰 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 移动机器人 UWB 视觉测量 导航定位 人工地标
- 描述： 面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术
- 舰载多功能移动机器人的研究与开发
- 作者： 于永吉 来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 移动机器人 全方位 欠驱动 差速 独立驱动
- 描述： 舰载多功能移动机器人的研究与开发
- 某型飞机环形轨道制孔系统改进设计分析
- 作者： 孙小平 来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量 法矢修正 环形轨制孔系统 孔位修正
- 描述： 某型飞机环形轨道制孔系统改进设计分析
- 飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究
- 作者： 翟宏旭 来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： AGV 运动学分析 轮系模型 轨迹跟踪 运动控制系统 导航定位
- 描述： 飞机转站运输AGV导航定位与轨迹跟踪技术研究
- 基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究
- 作者： 张辉 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量 飞机装配 弧段组合 叉耳式对接 椭圆检测
- 描述： 基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究
- 面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究
- 作者： 邓正平 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量 飞机装配 测量不确定度 对合优化 交点孔
- 描述： 面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究
- 航空发动机机匣三维动态位姿多目视觉测量
- 作者： 郭建英 梁晋 叶美图 王明明 刘辉 滕光蓉 来源： 航空动力学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 视觉测量 相对位姿 坐标转换 航空发动机机匣 摄影测量
- 描述： 针对航空发动机机匣刚度试验中相对位姿难以测量的问题，对常规双目视觉位姿测量方法进行了改进，提出了基于定位编码点的全局多目动态位姿测量方法。利用近景摄影测量技术获取机匣定位编码点在初始坐标系下的全局坐标，并通过矢量坐标转换方法转换至自定义的机匣数模坐标系下；运用数模编码点坐标求解多目相机外参，统一各测量相机坐标系，从而能够在自定义坐标矢量上对测量数据进行分析；通过多目动态位姿测量法获得机匣内外环测点在各变形状态下的三维坐标，进而解算出机匣测点在数模坐标系下的位移和姿态及其相对变化信息。试验证明，相对传统千分表测量方法，该方法的位移测量误差小于0.005 mm，弥补了传统测量方法难以测量试验件的不同部位相对姿态的缺点，为航空发动机机匣及相关壳体类的刚度试验提供了便捷的测量方法和可靠的数据来源。