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面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术: 作者： 李俊杰 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型： 学位论文 关键词： 移动机器人 UWB 视觉测量导航定位 人工地标; 描述： 面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术

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