面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术
日期：2020.12.29 点击数：3
【类型】学位论文
【作者】李俊杰
【关键词】 移动机器人,UWB,视觉测量,导航定位,人工地标
【摘要】面向飞机大部件测量的移动机器人导航与定位技术
【学位名称】硕士
【学位授予单位】南京航空航天大学
【学位授予年度】2020
【导师姓名】黄翔
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