视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究

日期:2019.12.27 点击数:3

【类型】学位论文

【作者】刘华 

【关键词】 插钉入孔,视觉测量,视觉伺服,自动钻铆系统,球头入位,飞机数字化装配,飞机结构位姿调整

【摘要】视觉定位关键技术及其在飞机装配中的应用研究

【学位名称】博士

【学位授予单位】浙江大学

【学位授予年度】2019

【导师姓名】柯映林;朱伟东

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