基于变刚度复杂曲面模糊路径策略的飞机座舱自动化磨抛

作者： 刘其广     孙晓楠     魏锦辉     李论     赵吉宾   来源： 工具技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 研磨抛光   力控制   飞机座舱盖   主被动柔顺控制  

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基于变刚度复杂曲面模糊路径策略的飞机座舱自动化磨抛

作者： 刘其广     孙晓楠     魏锦辉     李论     赵吉宾   来源： 工具技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 研磨抛光   力控制   飞机座舱盖   主被动柔顺控制  

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某型飞机座舱盖机器人制孔末端执行器研究

作者： 王俊芳   来源： 沈阳工业大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 制孔末端执行器   机器人自动制孔   模态分析   飞机座舱盖  

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某型飞机座舱盖机器人制孔末端执行器研究

作者： 王俊芳   来源： 沈阳工业大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 制孔末端执行器   机器人自动制孔   模态分析   飞机座舱盖  

描述： 某型飞机座舱盖机器人制孔末端执行器研究

铝合金平面研磨抛光自动化机构设计

作者： 翟清明   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全自动化   研磨抛光   机械手   一体化夹具   铝合金  

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铝合金平面研磨抛光自动化机构设计

作者： 翟清明   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 全自动化   研磨抛光   机械手   一体化夹具   铝合金  

描述： 铝合金平面研磨抛光自动化机构设计

航空发动机叶片原位打磨技术研究进展

作者： 王立文   曾祥瑞   鲁鑫   来源： 机械设计与制造 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   轨迹规划   力控制   原位打磨   叶片  

描述： 机器人打磨力控制和轨迹规划技术的研究进行了介绍；最后，总结了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状，在此基础上对其发展趋势进行了展望。分析表明：研发高柔性与智能性的叶片原位打磨机器人并配合先进的力控制策略和轨迹规划方法，可以提高叶片原位打磨的效率、精度和准确率，具有广泛的应用和发展前景。

航空发动机叶片原位打磨技术研究进展

作者： 王立文   曾祥瑞   鲁鑫   来源： 机械设计与制造 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   轨迹规划   力控制   原位打磨   叶片  

描述： 机器人打磨力控制和轨迹规划技术的研究进行了介绍；最后，总结了航空发动机叶片原位打磨技术的研究现状，在此基础上对其发展趋势进行了展望。分析表明：研发高柔性与智能性的叶片原位打磨机器人并配合先进的力控制策略和轨迹规划方法，可以提高叶片原位打磨的效率、精度和准确率，具有广泛的应用和发展前景。

无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究

作者： 胡立斌   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 液压动力机构   夹持提升机构   无杆飞机牵引车   位置控制   力控制  

描述： 无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究

机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

作者： 毕如奇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制   工业机器人   恒力磨削   力控制   航空发动机叶片  

描述： 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究