管型高密度航路中航空器自主运行模式研究

作者： 伍小元   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主运行模式   系统仿真   管型高密度航路   动力学模型   评价指标  

描述： 管型高密度航路中航空器自主运行模式研究

四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

作者： 董瑞智   来源： 长江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二阶互补滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   动力学模型   控制算法  

描述： 四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

作者： 孙晓军   来源： 重庆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   动力学模型   机械臂   参数辨识   观测器  

描述： 基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

管型高密度航路中航空器自主运行模式研究

作者： 伍小元   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主运行模式   系统仿真   管型高密度航路   动力学模型   评价指标  

描述： 管型高密度航路中航空器自主运行模式研究

四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

作者： 董瑞智   来源： 长江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二阶互补滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   动力学模型   控制算法  

描述： 四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

作者： 孙晓军   来源： 重庆大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   动力学模型   机械臂   参数辨识   观测器  

描述： 基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用

面内行波直线超声电机的研究

作者： 陈亮   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 直线超声电机   有限元   面内行波   动力学模型   ADINA  

描述： 面内行波直线超声电机的研究

航空发动机气流激励下叶片断裂故障诊断方法研究

作者： 刘少朋.   来源： 北京化工大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   叶片断裂   故障诊断   改进K近邻算法   动力学模型  

描述： 航空发动机气流激励下叶片断裂故障诊断方法研究

面内行波直线超声电机的研究

作者： 陈亮   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 直线超声电机   有限元   面内行波   动力学模型   ADINA  

描述： 面内行波直线超声电机的研究

航空发动机气流激励下叶片断裂故障诊断方法研究

作者： 刘少朋.   来源： 北京化工大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   叶片断裂   故障诊断   改进K近邻算法   动力学模型  

描述： 航空发动机气流激励下叶片断裂故障诊断方法研究