三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

作者： 陈荣   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   模糊控制   四旋翼飞行器   自抗扰控制  

描述： 三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

作者： 陈荣   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   模糊控制   四旋翼飞行器   自抗扰控制  

描述： 三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究

基于ADRC的四旋翼飞行器抗干扰控制研究

作者： 蔡锦凡   陶家鑫   马亚红   来源： 软件 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰   四旋翼飞行器   位置控制   姿态控制  

描述： (Proportional Integral Derivative)方法,该方法容易受到外界的干扰,增大了控制难度。本文采用自抗扰控制(Auto Disturbances Rejection Control

四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

作者： 王辉   王建辉   刘红霞   费致根   张九江   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   位置控制   PID   MAC  

描述： 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

飞机主动侧杆高精度杆力控制研究

作者： 陈悦   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 杆力控制   触觉反馈   模糊自适应PID控制   主动侧杆   多余力抑制  

描述： 飞机主动侧杆高精度杆力控制研究

飞机主动侧杆高精度杆力控制研究

作者： 陈悦   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 杆力控制   触觉反馈   模糊自适应PID控制   主动侧杆   多余力抑制  

描述： 飞机主动侧杆高精度杆力控制研究

基于ILC算法的飞机主动侧杆位置控制研究

作者： 张旭   孙永荣   陈悦   刘闯   来源： 机械与电子 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机主动侧杆   ILC   位置控制   SIMULINK   永磁同步电机  

描述： 基于ILC算法的飞机主动侧杆位置控制研究

基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制

作者： 安炳合   王永骥   刘磊   侯治威   王博   来源： 弹箭与制导学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰控制   高速滑翔飞行器   终端滑模控制   姿态控制  

描述： 基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制

基于改进滑模趋近律的航空发动机控制器设计

作者： 刘帅   王金环   白杰   戴士杰   来源： 科学技术与工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 趋近律   航空发动机   多幂次   滑模控制  

描述： 基于改进滑模趋近律的航空发动机控制器设计

基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制

作者： 邵鹏   康传华   翟文华   钟昭   王磊   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行器   滑模控制   单向辅助面   快速双幂次趋近律  

描述： 基于快速双幂次单向滑模的飞行器纵向控制