多方位湍流风扰动下飞行器系统的扰动抑制技术

作者： 王肇宇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 湍流补偿   自适应控制   执行器故障   终端滑模控制   扰动抑制  

描述： 多方位湍流风扰动下飞行器系统的扰动抑制技术

基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究

作者： 疏琪堡   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型预测控制   容错控制   四旋翼飞行器   执行器故障   参数不确定性  

描述： 基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究

航空发动机神经网络控制

作者： 蒋衍君   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 神经网络控制   航空发动机   神经网络PID控制   自适应控制  

描述： 该文对工程上普遍使用的PID控制器进行了智能化设计,提中神经网络PID控制计划,一种是基于单神经元的PID控制器,另一种是基于神经网络的PID控制器.基于单神经元的PID控制器通过神经元网络权值学习在线调整PID控制器比例、积分、微分系数;基于神经网络的PID控制器利用神

航空发动机自适应控制

作者： 潘慕绚   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   自适应控制   参数估计   最小方差   PID控制  

描述： 该文围绕自适应控制这一主题,做了以下一系列有意义的尝试和研究.将利角输入输出测量值的模型参考自适应控制方法和比例—积分型自适应律应用于航空发动机多变量控制中,并进行了数字仿真研究,结果表明控制器有效地避免了全状态量的测量,并获得好的动、静态性能.提出了

航空发动机自适应控制与加速规律优化研究

作者： 王成玖   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   自适应控制   加速控制   模型参考自适应控制   加速规律优化  

描述： 对于航空发动机这样复杂的非线性对象,自适应控制是一种有效的控制手段.本文采用模型参考自适应控制方法,针对航空发动机稳态控制与加速控制,进行了以下研究工作.采取仅利用输入输出测量值的模型参考自适应控制方案设计航空发动机多变量控制系统,并设计参数智能调节机

多机紧密编队自适应控制技术研究

作者： 文梁栋   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动耦合   自适应控制   一致性理论   多机紧密编队   尾涡流  

描述： 多机紧密编队自适应控制技术研究

面向对象的航空发动机及控制系统仿真研究

作者： 沈峰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机建模   自适应控制   控制规律   通用仿真平台   控制算法   面向对象的仿真技术  

描述： 本文将面向对象技术应用于航空发动机及控制系统仿真软件的设计中,使用Visual C++编程语言,开发了一个通用的航空发动机及控制系统仿真平台。该平台界面友好,使用灵活,易于修改,支持拖放方式构建发动机模型及控制系统模型。 利用部件级建模方法建立了某大型涡扇发动机数学模型,采用一步通过算法使过渡过程计算满足实时性。在发动机仿真平台上进行了发动机稳态和动态仿真,验证了该平台的有效性。 在性能仿真平台的基础上通过扩展和继承机制编写了航空发动机控制系统类库,研究了各种可能用到的控制规律。在控制系统仿真平台上搭建某大型涡扇发动机和某中小型涡扇发动机的控制系统,通过仿真对控制系统模型类库进行了验证。 此外,本文针对所建立的某大型涡扇发动机数学模型设计了一个自适应控制算法库,将已有的多种控制算法研究成果融入其中,对各种算法进行了仿真测试,取得了良好的控制效果。