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- 航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
- 作者： 李特 阮文俊 潘新 罗超 刘海波 王永青 来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动规划 超冗余机器人 运动仿真 路径跟随 深腔作业
- 描述： 路径跟随运动方法。仿真结果表明，路径跟随方法平均解算时间为0.413 ms，圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.011 mm，满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作
- 基于ADAMS的机舱装载时外平台与门槛滚棒高度差研究
- 作者： 陈奎儒 尚芃超 周龙伟 刘丰睿 来源： 北京力学会第二十三届学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 参数影响 集装箱装载 最大高度差 ADAMS 运动仿真
- 描述： 飞机装载时,由于制造精度等问题,外平台不能与货舱门槛滚棒完全对齐,会出现外平台高度低于滚棒顶面母线高度的情况。为了让货物能够顺利进舱需要研究外平台能低于滚棒的最大高度。本文基于ADAMS进行分析,并研究了平台传送速度和滚棒支撑弹簧刚度对最大允许高度的影响。
- 基于ADAMS的机舱装载时外平台与门槛滚棒高度差研究
- 作者： 陈奎儒 尚芃超 周龙伟 刘丰睿 来源： 北京力学会第二十三届学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 参数影响 集装箱装载 最大高度差 ADAMS 运动仿真
- 描述： 飞机装载时,由于制造精度等问题,外平台不能与货舱门槛滚棒完全对齐,会出现外平台高度低于滚棒顶面母线高度的情况。为了让货物能够顺利进舱需要研究外平台能低于滚棒的最大高度。本文基于ADAMS进行分析,并研究了平台传送速度和滚棒支撑弹簧刚度对最大允许高度的影响。
- 基于Unity3D的扑翼式飞行器虚拟仿真及功能算法实现
- 作者： 张帅卿 来源： 沈阳理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Unity3D 虚拟现实 运动仿真 虚拟场景 功能算法
- 描述： 基于Unity3D的扑翼式飞行器虚拟仿真及功能算法实现
- 基于Plant Simulation的航空用柔性制造系统仿真优化
- 作者： 宋文 索鸣阳 杨杏梅 张益 周子同 来源： 机电工程技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机械加工 运动仿真 虚拟仿真 柔性制造系统 瓶颈工序
- 描述： 和干涉分析等虚拟运动仿真，并建立人体模型及动作设置，开展了人机工程分析。上述仿真优化实际应用到航空用环形件柔性制造系统关键环节的设计中，缩短了航空柔性制造系统工程设计研发周期、降低成本、减小建设及生产安全风险。
- 航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
- 作者： 李特 阮文俊 潘新 罗超 刘海波 王永青 来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动规划 超冗余机器人 运动仿真 路径跟随 深腔作业
- 描述： 路径跟随运动方法。仿真结果表明，路径跟随方法平均解算时间为0.413 ms，圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.011 mm，满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作
- 基于四轴飞行器三维空间烟羽自主追踪方法研究
- 作者： 黄建新 来源： 新疆大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模拟退火算法 烟羽自主追踪 四维特征向量 布谷鸟搜索算法 模糊C均值
- 描述： 基于四轴飞行器三维空间烟羽自主追踪方法研究
- 基于分派规则的航班排序与调度研究
- 作者： 戴喜妹 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 元启发式算法 空中交通管理 模拟退火算法 分派规则 航班排序与调度
- 描述： 基于分派规则的航班排序与调度研究