飞机-牵引车系统MPC高精度轨迹跟踪算法研究
日期：2025.11.07 点击数：0
【类型】期刊
【刊名】机械设计与制造
【关键词】 模型预测控制(MPC),轨迹跟踪,运动学模型,飞机牵引车,自动牵引滑行
【摘要】飞机-牵引车系统MPC高精度轨迹跟踪算法研究
【年份】2025
【作者单位】天津中德应用技术大学航空航天学院;中国民航大学航空工程学院;天津航空有限责任公司飞行部;
【页码】1-8
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