飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现

作者： 杨冬   来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   飞机装配   增强现实   深度学习   Python  

描述： 飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现

基于机器视觉的飞机线缆编号识别技术研究

作者： 沈乐刚   魏士皓   杨永飞   陈伟   来源： 第十八届中国航空测控技术年会 年份： 2021 文献类型 ： 会议论文 关键词： CRNN   区域定位   机器视觉   编号识别   EWIS  

描述： 基于机器视觉的飞机线缆编号识别技术研究

基于改进YOLOv5的航空发动机表面缺陷检测模型

作者： 李鑫   李香蓉   汪诚   李秋良   李卓越   来源： 激光与光电子学进展 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 注意力机制   航空发动机   机器视觉   YOLOv5   表面缺陷检测  

描述： 针对目前航空发动机表面人工缺陷检测效率低的问题，本文提出了一种基于改进YOLOv5的缺陷检测模型YOLOv5-CE。首先在网络中融合数据增强策略搜索算法，自动为当前数据集搜索最佳的数据增强策略，实现训练效果的提升；其次在Backbone网络中引入坐标注意力机制，在通道注意力的基础上嵌入坐标信息，提高对小缺陷目标的检测能力；最后将YOLOv5的定位损失函数改进为EIoU loss，在加快模型收敛的同时提高预测框回归精度。实验表明，本文提出的YOLOv5-CE模型，相比原YOLOv5s网络，在检测速度几乎没有下降的情况下m AP值提高了1.2%，达到了98.5%，能够实现对航空发动机四种常见类型缺陷的高效智能检测。

机器视觉在航空发动机内窥检测中的应用研究

作者： 丁莉芬   来源： 中国民用航空学院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   机器视觉   内窥检测   图像处理   故障检测   软件工程   孔探技术  

描述： 近年来，机器视觉技术得到了较大的发展，已成为一门重要的研究课题。目前的孔探技术在图像的采集、再现等方面已经达到较高的水平，但是目前的孔探仪还远远没有达到智能化水平，基本上凭借人的经验和查阅相关的手册来解决问题，可靠性低，更无法进行故障的预报，而且

基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究

作者： 姜春英   闫子龙   牛祥鑫   叶长龙   于苏洋   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量圆   机器视觉   主动轮廓模型   粗定位   自动铆接   精定位  

描述： 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。

基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究

作者： 姜春英   闫子龙   牛祥鑫   叶长龙   于苏洋   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量圆   机器视觉   主动轮廓模型   粗定位   自动铆接   精定位  

描述： 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。

基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究

作者： 姜春英   闫子龙   牛祥鑫   叶长龙   于苏洋   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量圆   机器视觉   主动轮廓模型   粗定位   自动铆接   精定位  

描述： 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。

飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

作者： 张文博   来源： 南昌航空大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   装配   机身   激光跟踪仪   机翼   位姿修正  

描述： 飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正

航空发动机扇形段叶片表面缺陷测量系统

作者： 刘璐   段发阶   李天宇   巩鑫   刘昌文   李佳欣   钟国舜   来源： 仪表技术与传感器 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 结构光   航空发动机   叶片缺陷检测   机器视觉   运动分解   扇形段叶片  

描述： 针对航空发动机叶片缺陷检测过程中，扇形段叶片间隙狭小且表面缺陷尺度小、形态差异大，位置隐蔽，常规测量方法无法实现检测的问题，基于改进的结构光测量原理，通过压缩光路空间体积，设计了微型线结构光视觉传感器。搭建了航空发动机扇形段叶片表面缺陷测量系统，设计了六轴联动控制结构，通过运动分解简化了机械控制结构，避免了由于插补控制引入的非线性运动误差。实验证明系统具有较高精度，实现了航空发动机扇形段叶片表面缺陷高精度测量。

面向航空发动机油路密封管件的高鲁棒性视觉定位算法研究

作者： 崔俊佳   刘枭   赖铭   王绍螺   蒋浩   李光耀   来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： YOLO   机器视觉   孪生网络   视觉定位   Siamese   变化检测网络  

描述： 航空航天行业零部件种类繁多、定制化程度高，难以进行定位夹具的开发。视觉定位技术是智能制造中的关键一环，该技术基于机器视觉确定工件位置，不需要定位夹具，能够被广泛运用于各种工况。但现有视觉定位算法只适用于少数种类的零件，泛用性不高。本文提出了一种基于YOLOv5s目标检测网络和Siamese孪生网络的新型视觉定位算法（YOLO–Siamese变化检测网络）。网络引入ConvDiff（卷积差分）模块来提升变化检测网络的特征提取效果，并采用半监督学习方法对模型进行训练。试验表明，在没有使用目标工件数据集的条件下，算法在验证集上的AP@0.5达到了99.3%,AP@0.5:0.95达到了89.6%，单帧推理时间为16.13 ms。该算法无需目标工件数据、定位精度高、运算速度快，提高了视觉定位算法的鲁棒性和泛用性。