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根据【关键词:
机器人砂带磨削,轨迹规划,磨削机理,航空发动机叶片,表面完整性
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关键词
基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用
作者：
孙晓军
来源：
重庆大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
轨迹规划
动力学模型
机械臂
参数辨识
观测器
描述：
基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用
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