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- 飞机牵引车无人驾驶控制系统研究
- 作者： 阳星 来源： 长安大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹跟踪 电传动牵引车 装备自动化 无人驾驶技术应用 路径规划
- 描述： 飞机牵引车无人驾驶控制系统研究
- 基于改进蚁群算法航空电缆路径规划
- 作者： 杨禹成 卢洪义 章斌 桑豆豆 刘舜 来源： 航空动力学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 蚁群算法 遗传变异 航空电缆布局 启发函数 路径规划
- 描述： 针对航空电缆在布局空间安装中存在的可靠性差，效率低和成本高等问题，提出了一种基于改进蚁群算法的航空电缆布局路径规划优化方法。对布线安装空间进行栅格化处理，通过分析航空布线要求与约束条件，对待布线安装空间进行模拟真实环境建模，获得的建模空间用于航空电缆的二维布线路径优化。采用了向终点方向引导的转移规则，并增加转弯拐角惩罚因子，来改进启发函数，减少了路径搜索的盲目性，提高了规划路径平滑度；采用一种自适应调整方式的信息素挥发因子，提高算法的搜索效率和后期收敛速度；引入了遗传变异，避免算法陷入局部最优。在仿真实验中，将所提出的方法与其他算法进行了对比分析并表明：应用该算法优化后总体电缆的路径布局电缆路径明显减少、即电缆长度用量减少；拐点数明显减少、即电缆电器性能变好，能够提供航空发动机系统的稳定性。验证了该算法的可行性和有效性。
- 电子战飞机海上作战航路计算方法研究
- 作者： 顾小港 李仙茂 甘厚吉 高金龙 来源： 舰船电子工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 掩护突防 电子干扰 警戒雷达 电子战飞机 两批次协同 路径规划
- 描述： 论文主要研究了电子战飞机干扰舰载雷达的航路规划问题,主要针对两批次飞机协同作战时的路径规划。重点研究了第二批次飞机掩护第一批次飞机撤退时,第二批次飞机不同航路对第一批次飞机掩护效果的差异,并进行航路与干扰效果关系的研究和仿真分析。通过仿真得到了最佳航路,并证明此干扰方法有效。
- 带时间窗的海军航空兵场站特种保障车辆调度问题
- 作者： 阎哲 汪民乐 汪江鹏 吴丰轩 闫少强 来源： 现代防御技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 海军航空兵场站 遗传算法 载重约束 时间窗 保障车辆调度 路径规划
- 描述： 随着海军航空兵任务样式和数量的剧增，基于经验的人工编排式特种保障车辆调度方法不仅会造成保障资源的浪费，还容易因车辆派遣不及时导致战机延误。针对海军航空兵场站特种保障车辆调度问题，在时间窗和车辆载重的约束下，以出动保障车辆最少、车辆总行驶距离最短为目标建立数学模型。改进遗传算法初始种群和编码方式对模型求解，以一次多机种、大批量飞行保障任务进行仿真试验，得到特种保障车辆调度方案，验证了该模型的合理性。
- 飞机蒙皮外形自动化激光扫描测量关键技术研究
- 作者： 高瑞 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光扫描 数字化离散定义 飞机蒙皮外形 自动化测量 测量数据处理 路径规划
- 描述： 飞机蒙皮外形自动化激光扫描测量关键技术研究
- JZJ站位间转运策略强化学习方法研究与实现
- 作者： 刘庆猛 来源： 北京交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二维场景 自动寻路 仿真演示 深度强化学习 强化学习 甲板调度 路径规划
- 描述： JZJ站位间转运策略强化学习方法研究与实现
- 大批量无人机队形变换方法研究
- 作者： 赵凌楚 来源： 三峡大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分 DPSO算法 大批量无人机 GA 改进A*算法 路径规划
- 描述： 大批量无人机队形变换方法研究
- 飞机壁板自动钻铆变形预测及工艺优化研究
- 作者： 常正平 来源： 西北工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： “局部 飞机壁板 工艺优化 变形预测 整体”映射模型 铆接变形 路径规划
- 描述： 飞机壁板自动钻铆变形预测及工艺优化研究
- 终端区离场航空器自主路径规划研究
- 作者： 王红勇 郭宇鹏 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 人工势场 连续爬升运行 空中交通管理 粒子群算法 航空器自主运行 航空运输 路径规划
- 描述： 随着航空器自主保持间隔运行概念的逐渐发展，基于连续爬升运行模式，可有效解决当前终端区内航空器离场路径固定单一所造成空域运行效率底下问题。为此，本文提出一种基于人工势场-粒子群联合算法的终端区离场航空器自主路径规划方法。首先构建面向航空器自主运行模式的空域环境模型，对空域环境进行栅格化处理并计算各栅格的空域复杂度，限制离场航空器进入高复杂度栅格以保障运行安全。其次构建基于BADA数据库和减退力爬升模式的航空器爬升性能约束模型；然后应用人工势场-粒子群联合算法进行路径规划，通过粒子群算法广域搜索思想解决人工势场法固有的局部极值-目标不可达问题；使用贝塞尔曲线法优化该路径，引入滑动时间窗口理念优化航空器离场时刻。最后使用终端空域(ZSSSAP)的实际结构和运行数据，应用上述方法进行仿真模拟。仿真试验结果表明，人工势场-粒子群算法可有效生成航空器无冲突离场路径并规避繁忙空域，优化处理后的路径满足航空器爬升性能约束，且优于实际运行路径(路径长度减少23.78%，最大转弯率降低55.73%，最大爬升率降低9.94%)。而且离场航空器自主运行模式下的空中交通复杂性较当前运行模式更为均衡(栅格复杂度峰值降低3.92%)，可有效提升空域利用率。