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根据【关键词:机器人,均匀性,风扇叶片压力面,路径规划,喷涂雾化系统】搜索到相关结果 78 条
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飞机发动机风扇叶片压力面润滑剂自动喷涂研究
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作者:
刘健健
来源:
中国民航大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
机器人
均匀性
风扇叶片压力面
路径规划
喷涂雾化系统
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描述:
飞机发动机风扇叶片压力面润滑剂自动喷涂研究
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135t坑式加热炉设计及运用
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作者:
曹盛强
余凤智
陈小玲
韦昌
来源:
热处理技术与装备
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
铸锭
加热炉
均匀性
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描述:
采用了独特炉内气体循环风方式、风机安装位置进行135 t装炉量的坑式加热炉设计,实际生产过程中炉内均匀性达到±3℃水平,为今后加工航空铝合金板材用铸锭加热炉的设计提供参考。
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大型飞机机身曲板多轴载荷试验技术研究
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作者:
邓凡臣
柴亚南
薛会民
李崇
陈丽敏
来源:
实验力学
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
机身壁板
叠加原理
多轴载荷
均匀性
加载方法
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描述:
根据大型运输机及客机机身壁板结构静力分析与耐久性和损伤容限试验技术需求,研制了一套能够为机身壁板施加多轴载荷的试验系统(FPTS)。该系统由轴向载荷施加组件、剪切载荷施加组件、气压载荷及环向平衡载荷施加组件构成,既能为机身曲板施加单一载荷,同时又能实现多轴载荷协调加载,解决了多轴载荷施加边界约束的相互干涉与耦合问题。试验结果表明,单轴载荷试验应变数据均匀,多轴载荷试验应变满足结构在小变形下的叠加原理。上述试验结果可为机身静强度及疲劳强度设计提供数据支持。
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新型驱动方式的单面平面研磨加工研究
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作者:
肖燏婷
来源:
浙江工业大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
运动分析
平面研磨
摆动驱动
均匀性
无理转速比
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描述:
新型驱动方式的单面平面研磨加工研究
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基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统
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作者:
隋修武
吕焕然
李瑶
万凯新
来源:
山东纺织科技
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
步态
机器人
测试系统
服装耗能
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描述:
文章为了分析及表征服装耗能,为飞行员装备优化设计、提供重要的科学依据,在分析人体正常步态的基础上,研制了服装功耗测试系统。系统由三部分组成,运动机构利用偏心轮摆杆机构实现人体运动时上下肢状态的模拟,头部前后摆动通过直流调速电机带动系统运动机构实现三个自由度特定运动,测试模块用PCI2300数据采集卡采集电枢电流和电压,利用空载和负载状态下累计功差值表示服装耗能。实验结果证明该系统能有效测量服装耗能。
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基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统
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作者:
隋修武
吕焕然
李瑶
万凯新
来源:
山东纺织科技
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
步态
机器人
测试系统
服装耗能
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描述:
文章为了分析及表征服装耗能,为飞行员装备优化设计、提供重要的科学依据,在分析人体正常步态的基础上,研制了服装功耗测试系统。系统由三部分组成,运动机构利用偏心轮摆杆机构实现人体运动时上下肢状态的模拟,头部前后摆动通过直流调速电机带动系统运动机构实现三个自由度特定运动,测试模块用PCI2300数据采集卡采集电枢电流和电压,利用空载和负载状态下累计功差值表示服装耗能。实验结果证明该系统能有效测量服装耗能。
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航空发动机叶片打磨修复机器人的设计与实现
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作者:
邓孔
德胜
耿智勇
来源:
黑龙江科技信息
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
机器人
航空发动机
修复打磨
叶片
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描述:
人工手动打磨的方式进行修复,但是修复精度差且效率低。针对此问题,本文设计了一种航空发动机损伤叶片自动打磨修复机器人,并采用自适应打磨加工方法,对损伤叶片进行打磨。
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航空零件柔性加工单元应用研究
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作者:
阚艳
舒送
钟靖
宋诗军
来源:
制造技术与机床
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
AGV
自动上下料
机器人
柔性加工
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描述:
针对航空制造企业数铣加工现场混线生产中落后的人工上下料现状,提出了采用AGV自动物流技术、机器人自动上下料技术,并与制造执行系统(MES)、机床数控系统进行通信,完成生产任务的接收及数控加工程序的传递,实现了加工单元针对多种零件的自动化柔性化混线加工,提高了生产效率。
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航空零件柔性加工单元应用研究
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作者:
阚艳
舒送
钟靖
宋诗军
来源:
制造技术与机床
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
AGV
自动上下料
机器人
柔性加工
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描述:
针对航空制造企业数铣加工现场混线生产中落后的人工上下料现状,提出了采用AGV自动物流技术、机器人自动上下料技术,并与制造执行系统(MES)、机床数控系统进行通信,完成生产任务的接收及数控加工程序的传递,实现了加工单元针对多种零件的自动化柔性化混线加工,提高了生产效率。
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飞机操纵系统拉杆轴承滚珠脱落原因分析与改进措施
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作者:
孙涛
余盼盼
汪盛
来源:
航空维修与工程
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
机器人
机器视觉
标准件螺栓
检测
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描述:
飞机维修过程中涉及的标准件螺栓修理数量庞大、规格多,导致筛选和故检工作量大。采用基于机器视觉的机器人技术设计的标准件螺栓智能检测系统,实现了标准件螺栓的高效自动检测与分类,为航空维修标准件螺栓的修理提供了技术支持。