变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究

作者： 于彦鹏   来源： 中国科学技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变结构垂直起降飞行器   稳定性   自抗扰控制   姿态控制   鲁棒性  

描述： 变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究

基于双绕组感应发电机的航空交直流集成发电系统

作者： 卜飞飞   史建宇   李朋   刘皓喆   赵云   刘哲恺   黄文新   秦海鸿   来源： 航空动力学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 交直流集成发电系统   自抗扰控制   双绕组感应发电机   多目标优化   多电飞机  

描述： 发电自抗扰控制策略，以提高该系统动态性能与负载适应性。最后研制了一台60kW（交流24kW，直流36kW）的双绕组感应发电机原理样机，实验结果显示，该交直流集成发电系统在交流侧突增、突卸负载时，电压

无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用

作者： 张鑫   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无模型自适应控制   数据驱动控制   四旋翼飞行器   自抗扰控制   鲁棒性  

描述： 无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用

无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

作者： 王东升   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制   组合导航   自抗扰控制   无人倾转旋翼机   飞行力学模型  

描述： 无人倾转旋翼机全模式控制律设计及组合导航算法研究

四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

作者： 宋祖领   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 粒子群优化   四旋翼飞行器   地面控制站   卡尔曼滤波状态估计   自抗扰控制  

描述： 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究

作者： 刘亮   来源： 西安电子科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人机   目标检测   PID   自抗扰控制   目标跟踪  

描述： 四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究

基于自抗扰的航空发动机控制与验证

作者： 赵宏明   来源： 大连理工大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 竞争粒子群算法   无扰切换   航空发动机   串级控制   自抗扰控制  

描述： 基于自抗扰的航空发动机控制与验证

具有动态和输入不确定性的航空发动机自抗扰控制

作者： 王伟   赵哲   来源： 航空科学技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   麻雀搜索算法   加速控制   自抗扰控制   动态和输入不确定性  

描述： 加速过程中，动态和输入不确定性会给航空发动机控制系统造成不同程度的性能冲击。为改善控制系统性能，本文利用自抗扰控制方法补偿动态和输入不确定性造成的不良影响，采用麻雀搜索算法整定自抗扰控制器参数，以某

基于双绕组感应发电机的航空交直流集成发电系统

作者： 卜飞飞   史建宇   李朋   刘皓喆   赵云   刘哲恺   黄文新   秦海鸿   来源： 航空动力学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 交直流集成发电系统   自抗扰控制   双绕组感应发电机   多目标优化   多电飞机  

描述： 发电自抗扰控制策略，以提高该系统动态性能与负载适应性。最后研制了一台60kW（交流24kW，直流36kW）的双绕组感应发电机原理样机，实验结果显示，该交直流集成发电系统在交流侧突增、突卸负载时，电压

基于自抗扰的航空发动机控制与验证

作者： 赵宏明   来源： 大连理工大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 竞争粒子群算法   无扰切换   航空发动机   串级控制   自抗扰控制  

描述： 基于自抗扰的航空发动机控制与验证