航空发动机叶片机器人砂带磨抛力控技术研究

作者： 李振   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人砂带磨抛   柔顺加工   接触力跟踪   力冲击抑制   航空发动机叶片  

描述： 航空发动机叶片机器人砂带磨抛力控技术研究

基于超声C扫的航空叶片孔洞定量评估及修复算法研究

作者： 李景俊   来源： 兰州理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 超声C扫   定量评估   航空发动机叶片   三维可视化   孔洞修复  

描述： 基于超声C扫的航空叶片孔洞定量评估及修复算法研究

机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

作者： 毕如奇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制   工业机器人   恒力磨削   力控制   航空发动机叶片  

描述： 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化

作者： 于雷   来源： 电子设计工程 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   协同进化算法   粒子群算法   多管路布局   路径规划  

描述： 航空发动机外部含有多条管路,管路路径之间的相互干扰,影响着管路的整体敷设效果。针对多管路布局问题,以管路长度最小化和平滑度最优为优化目标,结合粒子群算法和协同进化思想,提出了一种基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化方法。该方法将每根管路看作一个种群,种群内部采用粒子群算法进行独立进化寻找最优解,种群之间由协同进化思想通过选取优良个体构造小环境的方式来进行整体进化。在算法的迭代中,随机选择种群的进化次序,随着种群的不断优化使系统达到整体最优。采用罚函数法解决避障约束,采用近似测地线解决曲面敷管约束。最后基于MATLAB和Siemens NX平台进行仿真算例计算,结果验证了算法的可行性。

基于冲突热点的航空器场面滑行路径优化算法

作者： 李志龙   来源： 四川大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Q   冲突热点   learning   A*算法   路径规划  

描述： 基于冲突热点的航空器场面滑行路径优化算法

基于冲突热点的航空器场面滑行路径优化算法

作者： 李志龙   来源： 四川大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Q   冲突热点   learning   A*算法   路径规划  

描述： 基于冲突热点的航空器场面滑行路径优化算法

基于机器学习的多电飞机电子系统线缆布局设计方法研究

作者： 杨旭   来源： 西安电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 复杂约束   集成学习   机器学习   线缆   布局优化   电磁兼容   路径规划  

描述： 基于机器学习的多电飞机电子系统线缆布局设计方法研究

多自由度航空叶片测量装置关键技术研究

作者： 孙瑜   来源： 西安工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动静态误差   点激光测量   误差补偿   滑模控制   多自由度测量装置   路径规划  

描述： 多自由度航空叶片测量装置关键技术研究

多因素影响下的通航应急救援资源调度关键技术研究

作者： 何鑫   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蚁群算法   通航救援   模拟退火算法   遗传   应急调度   路径规划  

描述： 多因素影响下的通航应急救援资源调度关键技术研究

通用航空旋翼无人机物流配送路径规划研究

作者： 赵宏伟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 物流配送   光照模型   能耗模型   A~*算法   旋翼无人机   路径规划  

描述： 通用航空旋翼无人机物流配送路径规划研究