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- 于Kalman滤波的航空发动模糊边界层滑模控制
- 作者： 任立通 谢寿生 苗卓广 王立国 田虎森 来源： 全面建成小康社会与中国航空发展——2013首届中国航空科学技术大会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机 离散滑模控制 Kalman滤波 模糊控制 抖振
- 描述： 在航空发动机中应用离散滑模控制(DSMC)时,由于其状态量受到严重干扰而测量不准,容易产生滑模控制抖振加剧的问题。针对这种情况,提出利用模糊控制器的优化能力,在线调整准滑模控制的边界层厚度,削弱系统抖振,提高鲁棒性;用衰减记忆Kalman滤波除去系统中的随机干扰,得到精准的发动机模型,为滑模控制提供更为准确的状态变量,将二者结合建立一种边界层可调的状态反馈离散滑模控制器,仿真结果表明该控制器能有效
- 基于Kalman滤波的航空发动机模糊边界层滑模控制
- 作者： 任立通 谢寿生 苗卓广 王立国 田虎森 来源： 2013年首届中国航空科学技术大会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机 离散滑模控制 Kalman滤波 模糊控制 抖振
- 描述： 在航空发动机中应用离散滑模控制(DSMC)时，由于其状态量受到严重干扰而测量不准，容易产生滑模控制抖振加剧的问题。针对这种情况，提出利用模糊控制器的优化能力，在线调整准滑模控制的边界层厚度，削弱系统抖振，提高鲁棒性；用衰减记忆Kalman滤波除去系统中的随机干扰，得到精准的发动机模型，为滑模控制提供更为准确的状态变量，将二者结合建立一种边界层可调的状态反馈离散滑模控制器，仿真结果表明该控制器能有效消除抖振现象。
- 不确定航空发动机分布式控制系统自适应滑模控制
- 作者： 任立通 谢寿生 王磊 苗卓广 彭靖波 来源： 航空动力学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 分布式控制系统 不确定性 自适应滑模控制 时延
- 描述： 针对存在参数摄动、外部干扰的航空发动机不确定性分布式控制系统,在系统具有时变输入时延和干扰上界未知的情况下,设计了具有鲁棒性能的自适应滑模控制器。基于预测控制和矩阵奇异值理论,对初始的发动机离散分布式模型进行等效线性变换,得到不显含时延项的规范形系统模型,便于进行滑模面参数的求解;在给定的H_∞指标下,推导了滑模运动在非匹配不确定性作用下渐进稳定的充分条件,给出了线性矩阵不等式(LMI)形式的滑模面参数设计方法;最后,设计对干扰具有估计功能的自适应率,在此基础上提出自适应滑模控制器。仿真结果表明:所设计的控制器能够有效降低外部干扰对系统动态性能的影响,在所考虑的不确定性因素作用下,系统的滑模运动具有理想的H_∞性能。当外部干扰强度变化时,控制器的鲁棒性较好,状态收敛时间小于0.8s,且不存在抖振。