航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究

作者： 全泽宇   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母舰载机   轨迹跟踪   缩比模型实物仿真实验   LOS算法   路径规划  

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平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

作者： 贺婕   来源： 太原科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态窗口法   A*算法   平面移动式立体车库   路径规划   存取车策略  

描述： 平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

针对绕机巡检任务的无人车路径设计与仿真

作者： 周易     陆轶     陈奇     徐一鸣   来源： 无线互联科技 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 建模仿真   无人车   结构损伤检测技术   民航飞机   路径规划  

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航空发动机叶片热障涂层精密磨抛：点云数据处理与样条路径优化

作者： 蔡振华     宋晓航     董淑娟     陈廷样     唐作鹏     周科   来源： 航空制造技术 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 曲线拟合   热障涂层(TBCs)   点云切片   航空发动机叶片   路径规划  

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飞机曲面部件制孔路径规划

作者： 刘艳梅     刘欣     祁子涛     刘艳慧   来源： 沈阳航空航天大学学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 自动制孔   蚁群算法   飞机装配   学校优化蚁群算法   路径规划  

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航空器动态滑行路径优化

作者： 高金敏     乐美龙     李星灿   来源： 中国民航大学学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面滑行优化   动态路径优化   动态旅行商问题   冲突避免   路径规划  

描述： 航空器动态滑行路径优化

飞机曲面部件制孔路径规划

作者： 刘艳梅     刘欣     祁子涛     刘艳慧   来源： 沈阳航空航天大学学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 自动制孔   蚁群算法   飞机装配   学校优化蚁群算法   路径规划  

描述： 飞机曲面部件制孔路径规划

电子战飞机海上作战航路计算方法研究

作者： 顾小港   李仙茂   甘厚吉   高金龙   来源： 舰船电子工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 掩护突防   电子干扰   警戒雷达   电子战飞机   两批次协同   路径规划  

描述： 论文主要研究了电子战飞机干扰舰载雷达的航路规划问题,主要针对两批次飞机协同作战时的路径规划。重点研究了第二批次飞机掩护第一批次飞机撤退时,第二批次飞机不同航路对第一批次飞机掩护效果的差异,并进行航路与干扰效果关系的研究和仿真分析。通过仿真得到了最佳航路,并证明此干扰方法有效。

带时间窗的海军航空兵场站特种保障车辆调度问题

作者： 阎哲   汪民乐   汪江鹏   吴丰轩   闫少强   来源： 现代防御技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 海军航空兵场站   遗传算法   载重约束   时间窗   保障车辆调度   路径规划  

描述： 随着海军航空兵任务样式和数量的剧增，基于经验的人工编排式特种保障车辆调度方法不仅会造成保障资源的浪费，还容易因车辆派遣不及时导致战机延误。针对海军航空兵场站特种保障车辆调度问题，在时间窗和车辆载重的约束下，以出动保障车辆最少、车辆总行驶距离最短为目标建立数学模型。改进遗传算法初始种群和编码方式对模型求解，以一次多机种、大批量飞行保障任务进行仿真试验，得到特种保障车辆调度方案，验证了该模型的合理性。