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- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中
- 基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
- 作者： 陈允全 李泷杲 黄翔 李琦 林晶 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 检测方法 激光扫描 飞机装配 大尺寸测量
- 描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化
- 协作机器人及其在航空制造中的应用综述
- 作者： 吴丹 赵安安 陈恳 杜坤鹏 张继文 杨亚鹏 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全 飞机装配 协作机器人 人机协作 航空制造
- 描述： 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中
- 基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
- 作者： 陈允全 李泷杲 黄翔 李琦 林晶 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 检测方法 激光扫描 飞机装配 大尺寸测量
- 描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化
- 基于ADAMS的柔性导轨自动制孔系统仿真分析
- 作者： 张延超 王婷 宋丹龙 来源： 系统仿真学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配 ADAMS 柔性导轨制孔系统 虚拟样机 仿真
- 描述： 、加速度等运动参数。根据制孔系统动力学特性分析，发现该系统存在非对称驱动的问题并提出了相应的改进方案，为柔性导轨自动制孔系统的结构和运动方案优化、缩短产品开发周期以及降低开发费用提供参考，为飞机装配高效精密自动制孔奠定基础。
- 面向知识工程的飞机装配故障管理平台设计与实现
- 作者： 蔡瑶琦 陈雷 陈振 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 安装调试 故障管理 飞机装配 系统框架 信息化
- 描述： ,采用结构化和模块化方法实现了系统的开发。应用结果表明,平台实现了飞机装配现场故障的记录、处理和统计分析,将故障内容和调试方法形成知识,通过故障统计分析,提升了飞机装配调试的工作效率,进而提高了产品装配质量。
- 飞机大部件数字化对接关键技术研究
- 作者： 占建国 来源： 中国高新技术企业 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 定位器 飞机装配 大部件对接 数字化 位姿调整
- 描述： 飞机大部件数字化对接对于实现飞机总装的柔性化、自动化及数字化有着重要的意义,能够提升生产效率,提升对接质量,降低制造成本。基于此,文章从对接系统布局、大部件对接位姿调整、数字化测量和精确定位、集成控制、定位精度提升机安全设计六个方面研究了飞机大部件数字化对接的关键技术。
- 虚拟现实和增强现实技术在飞机装配中的应用
- 作者： 张秋月 安鲁陵 来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配 增强现实 虚拟现实 混合现实 虚拟装配系统
- 描述： 随着计算机技术的发展,虚拟现实技术(Virtual Reality,VR)和增强现实技术(Augment Reality,AR)已经开始应用于飞机装配。使用VR技术,能够建立一个全三维的虚拟环境