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- 面向飞机内部装配的并联机器人研制
- 作者： 贾浩哲 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 性能分析 6 PTRT并联机器人 尺度综合 位置控制 飞机内部装配
- 描述： 面向飞机内部装配的并联机器人研制
- 一种飞机机翼支撑平台尺度综合方法研究
- 作者： 许致华 张兆翔 洪振宇 张志旭 来源： 机械科学与技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 并联机构 尺度综合 静力学性能 飞机机翼支撑平台
- 描述： 设计了一种新型飞机机翼支撑平台,其主要结构为并联机构。该并联机构由动平台、静平台和两者之间3条相同的PRS支链组成,具有适用飞机机型多的优点,并研究了其尺度综合方法。在建立并联机构的静力雅可比矩阵基础上,提出当动平台所受外力和外力矩变化时,支链驱动力和约束力变化量的最大全域均值最小的静力学性能评价指标。同时兼顾具体工作实际给出约束条件,利用单调性分析的方法,研究了并联机构静力学性能和各约束条件随尺度参数的变化规律,进而寻求满足约束条件的最优尺度参数。最后通过算例验证了该尺度综合方法的有效性。
- 一种飞机机翼支撑平台尺度综合分析
- 作者： 许致华 胡士磊 洪振宇 张志旭 来源： 机械科学与技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差率 并联机构 尺度综合 飞机机翼支撑平台
- 描述： 设计了一种由多个2R1T并联机构联合组成的飞机机翼支撑平台,该平台各个并联机构的主动支链采用液压互联的方式实现各动平台协同自适应调节,使其具有更好的翼型匹配度。研究了该并联机构基于多评价指标综合
- 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究
- 作者： 王辉 王建辉 刘红霞 费致根 张九江 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器 位置控制 PID MAC
- 描述： 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究
- 基于ADRC的四旋翼飞行器抗干扰控制研究
- 作者： 蔡锦凡 陶家鑫 马亚红 来源： 软件 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰 四旋翼飞行器 位置控制 姿态控制
- 描述： ,ADRC)算法对四旋翼飞行器模型的飞行位置和姿态进行了控制。通过与PID算法控制结果对比,可以得到以下结论:基于ADRC算法控制的四旋翼飞行器起飞1-2s后,其飞行位置、姿态、位置和姿态回路扰动均与期望值有
- 改进的Kano模型和IPA模型的综合应用探索——以民航航班延误服务为例
- 作者： 孔祥芬 陈鹏 来源： 工业工程 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： Kano模型 IPA模型 服务质量 6 帕累托原理
- 描述： 根据帕累托原理对服务质量特性重要度进行重新分类,提出改进的Kano模型,其重要度维度采用3段式分类方法,由此得到6个区域的6-IPA模型。通过民航服务实证,分析归纳了17项民航航班问题服务质量特性
- 内脂素与军事飞行员冠状动脉粥样硬化发病风险相关性研究
- 作者： 殷雪娇 陈诗婷 苏成铭 牟宗阳 罗惠兰 来源： 空军医学杂志 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 内脂素 飞行员 白介素 冠状动脉粥样硬化 6
- 描述： (飞行员AS组)50例,普通人冠状动脉粥样硬化组(普通人AS组)50例,健康军事飞行员组200名,普通健康人组200名,通过酶联免疫吸附法(ELISA)测定各组血清VF及白介素-6(IL-6)浓度。结果
- 基于ILC算法的飞机主动侧杆位置控制研究
- 作者： 张旭 孙永荣 陈悦 刘闯 来源： 机械与电子 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机主动侧杆 ILC 位置控制 SIMULINK 永磁同步电机
- 描述： 基于ILC算法的飞机主动侧杆位置控制研究