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- 四旋翼飞行器位姿控制方法研究
- 作者： 张釜荣 来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应反步滑模控制 滑模控制 四旋翼飞行器 位姿控制 双曲正切函数
- 描述： 四旋翼飞行器位姿控制方法研究
- 航空电动燃油泵滑模容错控制研究
- 作者： 丁润泽 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制 滑模控制 航空电动燃油泵 不匹配不确定性 鲁棒控制
- 描述： 航空电动燃油泵滑模容错控制研究
- 航空发动机导叶控制机构作动筒主动容错控制
- 作者： 杨晓伟 葛曜文 邓文翔 姚建勇 周宁 来源： 航空学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 液压作动筒 航空发动机导叶控制机构 自适应控制 渐近收敛 积分鲁棒控制 主动容错控制
- 描述： 航空发动机导叶控制机构液压作动筒在高速、高温、变载荷等条件下发生故障时，会导致液压作动筒工作状态受限，引起系统实际的物理参数发生突变，进一步加剧了系统的参数不确定性以及未建模干扰，从而恶化整个系统的位置跟踪精度，严重时使航空发动机失稳。为提高航空发动机导叶控制机构液压作动筒在故障发生时的控制性能与容错能力，提出了一种积分鲁棒自适应主动容错控制策略。为减小参数不确定性，提出了一种基于参数估计误差与跟踪误差的复合参数自适应律，不仅可以实现参数的快速收敛，还提高了系统的主动容错能力。为消除参数不确定性与抵抗外干扰，利用积分鲁棒反馈思想发展了一种积分鲁棒自适应主动容错控制，进一步增强了液压作动筒的容错能力与位置跟踪能力。基于Lyapunov理论，证明了该主动容错控制策略在外干扰下能实现系统位置跟踪误差的渐近收敛。仿真结果表明，提出的主动容错控制策略和现有的容错方法相比具有良好的参数自适应能力和抗干扰能力，估计的参数在7s内可快速收敛。
- 面向对象的航空发动机及控制系统仿真研究
- 作者： 沈峰 来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机建模 自适应控制 控制规律 通用仿真平台 控制算法 面向对象的仿真技术
- 描述： 类库进行了验证。 此外,本文针对所建立的某大型涡扇发动机数学模型设计了一个自适应控制算法库,将已有的多种控制算法研究成果融入其中,对各种算法进行了仿真测试,取得了良好的控制效果。
- 自适应控制系统瞬态性能增强及在飞行器姿态控制中的应用
- 作者： 阳军 来源： 昆明理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 瞬态性能 自适应控制 模型参考自适应控制 自适应参数估计 飞行器姿态控制 不确定性动态
- 描述： 自适应控制系统瞬态性能增强及在飞行器姿态控制中的应用
- 自适应控制系统瞬态性能增强及在飞行器姿态控制中的应用
- 作者： 阳军 来源： 昆明理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 瞬态性能 自适应控制 模型参考自适应控制 自适应参数估计 飞行器姿态控制 不确定性动态
- 描述： 自适应控制系统瞬态性能增强及在飞行器姿态控制中的应用
- 面向对象的航空发动机及控制系统仿真研究
- 作者： 沈峰 来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机建模 自适应控制 控制规律 通用仿真平台 控制算法 面向对象的仿真技术
- 描述： 类库进行了验证。 此外,本文针对所建立的某大型涡扇发动机数学模型设计了一个自适应控制算法库,将已有的多种控制算法研究成果融入其中,对各种算法进行了仿真测试,取得了良好的控制效果。
- 高精度航空薄壁件加工技术体系：从材料特性到机床装备的迭代升级
- 作者： 路平 陈洪军 来源： 世界制造技术与装备市场 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 数字孪生 自适应控制 航空薄壁件 材料特性 五轴联动 精密加工
- 描述： 高精度航空薄壁件加工技术体系：从材料特性到机床装备的迭代升级