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- 面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究
- 作者： 张一然 国凯 孙杰 来源： 2018年全国固体力学学术会议 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 颤振机理 工业机器人 磨削力模型 复合材料 末端执行器
- 描述： 面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究
- 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
- 作者： 孙强 来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人 飞机装配 振动 预测 孔口倒角 压脚压力 抑制 交点孔 神经网络 动力学建模
- 描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
- 飞机装配预连接紧固件自动化安装末端执行器设计
- 作者： 黄小东 汪泉 来源： 制造技术与机床 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 末端执行器 预连接紧固件 拧紧力矩 对位
- 描述： 飞机装配过程中,在工装上将两个或两个以上零件定位后,先采用预连接紧固件进行预连接,然后再进行大批量制孔。根据目前飞机数字化装配技术的发展趋势,提出了一种适用于自动化安装的预连接紧固件及其自动化安装的末端执行器。针对预连接紧固件结构特点和安装工艺需求,在末端执行器中设计相应的传动机构以完成送钉、外六角对位、内六角对位、插钉、旋转安装等动作。此末端执行器可集成到自动化设备或移动机器人系统中,搭配自动送钉装置完成预连接紧固件的全自动化安装。
- 典型飞机壁板先进装配方法研究与仿真
- 作者： 潘絮微 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 壁板装配 末端执行器 DELMIA仿真
- 描述： 典型飞机壁板先进装配方法研究与仿真
- 航空叶片加工过程在线检测方法研究
- 作者： 王刚 陈细涛 毛金城 李文龙 来源： 装备制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空叶片 B样条 在线检测 曲率
- 描述： 航空叶片零件是航空发动机的核心零部件之一,叶片为弯扭曲自由曲面结构、材料难加工、刚性差,加工精度难以保证,如何实现航空叶片的高效、高精度检测是制约在线检测技术应用的难点之一。根据航空叶片自由曲面特征,提出了基于曲率的叶片曲面测点自适应分布方法,通过构造双三次B样条曲面计算测点处叶片曲面的法向矢量,并基于曲面法矢对在线检测路径进行了优化,最终通过某型号航空叶片在线检测试验验证所提方法的可行性和有效性。
- 航空燃油弹性袋清洗系统设计研究
- 作者： 苏东海 王悦 来源： 机械工程师 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 在线检测 智能控制 在线过滤 清洗系统 弹性袋
- 描述： 航空燃油的清洁度对飞机正常飞行具有重要意义,针对燃油弹性袋清洗和燃油污染控制设计了弹性袋清洗系统,该系统对弹性袋内腔进行燃油在线检测和在线过滤。弹性袋清洗系统采用机电液一体化智能控制,实现弹性袋自动清洗和燃油污染自动检测,提高了清洗效率,降低了劳动强度。
- 工业机器人在航空工业中的应用
- 作者： 田小静 来源： 自动化与仪器仪表 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 航空工业 应用
- 描述： 工业机器人由于自身优良的特点而广泛地应用于各行各业。随着中国制造2025的提出,工业机器人将更大范围的应用在我们身边,特别是航空工业的迅速发展,工业机器人也逐渐被广泛应用到航空制造领域中,与传统制造行业不同,航空制造具有精度高,载荷重、材料特殊及产品多品种、批量小等情况,这些对工业机器人的结构、性能、和可靠性都提出了更高的要求。利用工业机器人进行自动制孔、柔性装配等,进行航空部件制造,能够提高航空部件的工作效率和精细程度。
- 飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理
- 作者： 胡佳敏 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人 数控机床 仿真 后置处理 自动钻铆
- 描述： 飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理