基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

作者： 赵宇健   来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自由间隙   滑模控制   模糊控制   永磁同步电机  

描述： 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

作者： 赵宇健   来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自由间隙   滑模控制   模糊控制   永磁同步电机  

描述： 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置

基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制

作者： 熊英   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： NSV   切换系统   固定时间控制   输入饱和   滑模控制   干扰观测器   非线性控制   backstepping控制   神经网络   有限时间控制  

描述： 基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制

基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制

作者： 熊英   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： NSV   切换系统   固定时间控制   输入饱和   滑模控制   干扰观测器   非线性控制   backstepping控制   神经网络   有限时间控制  

描述： 基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制

二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

作者： 王文鹏   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   二旋翼飞行器系统   有限时间控制  

描述： 二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

作者： 王文鹏   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   二旋翼飞行器系统   有限时间控制  

描述： 二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究

作者： 吴笛   来源： 合肥工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   非线性系统   四旋翼飞行器   有限时间控制  

描述： 四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究

四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究

作者： 吴笛   来源： 合肥工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   非线性系统   四旋翼飞行器   有限时间控制  

描述： 四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究

无人机栖落机动大吸引域控制方法研究

作者： 王无天   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 栖落轨迹库   轨迹跟踪控制   栖落机动   吸引域   平方和优化算法  

描述： 无人机栖落机动大吸引域控制方法研究

无人机栖落机动大吸引域控制方法研究

作者： 王无天   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 栖落轨迹库   轨迹跟踪控制   栖落机动   吸引域   平方和优化算法  

描述： 无人机栖落机动大吸引域控制方法研究