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根据【关键词:
可视化,振动,无人机,结构健康监测,应变
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关键词
机器人正反镗飞机交点孔的
振动
与表面形貌研究
作者：
陆垚垚
来源：
浙江大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
机器人
表面形貌
特征融合
飞机装配
压脚
振动
正反向镗孔
飞机交点孔
描述：
机器人正反镗飞机交点孔的
振动
与表面形貌研究
基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
作者：
孙强
来源：
浙江大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
工业机器人
飞机装配
振动
预测
孔口倒角
压脚压力
抑制
交点孔
神经网络
动力学建模
描述：
基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
扑翼飞行器自主控制技术研究
作者：
廖伟
来源：
浙江大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
自主控制
L1制导算法
飞控软件
无人机
动力学建模
扑翼飞行器
串级PID控制算法
多飞行器组网
描述：
扑翼飞行器自主控制技术研究
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