基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术

作者： 李轶锟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步法   四旋翼飞行器   干扰观测器   YOLOv3   SVM   fDSST   目标跟踪   TLD  

描述： 基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术

具有异类冗余执行机构的飞行器控制分配研究

作者： 李蔚蓝   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 异类冗余执行机构   反步法   变权值   混合规划   高超声速飞行器   线性矩阵不等式   控制分配  

描述： 具有异类冗余执行机构的飞行器控制分配研究

基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制

作者： 熊英   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： NSV   切换系统   固定时间控制   输入饱和   滑模控制   干扰观测器   非线性控制   backstepping控制   神经网络   有限时间控制  

描述： 基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制

基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究

作者： 宛日   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行动力学   四旋翼飞行器   频域辨识   飞行试验   系统辨识  

描述： 基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究

四旋翼飞行器飞行控制技术研究

作者： 堵湘君   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数学建模   鲁棒伺服控制   四旋翼飞行器   鲁棒模型参考自适应控制   数值仿真  

描述： 四旋翼飞行器飞行控制技术研究

基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究

作者： 疏琪堡   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型预测控制   容错控制   四旋翼飞行器   执行器故障   参数不确定性  

描述： 基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究