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根据【关键词:
反步法,四旋翼飞行器,干扰观测器,YOLOv3,SVM,fDSST,目标跟踪,TLD
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关键词
基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
作者：
宫娟
来源：
重庆邮电大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
变论域
因子自适应模糊PID控制
四旋翼飞行器
姿态控制
量化因子和比例因子
描述：
基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究
基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计
作者：
蔡文波
来源：
吉林大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
视觉信息
PID滑模面
滑模控制
四旋翼飞行器
稳定
自主跟踪
描述：
基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计
基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
作者：
张樱凡
来源：
西南科技大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
DSO
环境探测
SLAM
扩展卡尔曼滤波算法
多传感器融合
四旋翼飞行器
描述：
基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
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