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- 基于关节点寻路算法的航空线缆路径规划
- 作者： 吴明宇 雷璐 黄慧萍 刘贡平 乔晓利 来源： 现代制造工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 关节点寻路算法 筛选优化 迭代优化 路径规划
- 描述： 针对航空线缆路径规划问题，提出一种非栅格化处理的关节点寻路算法。引入“基线”概念，首先通过基线和布线环境信息求得初始关节点集合，将路径规划问题转换为关节点集合的优化选取问题；然后依据障碍物信息进行
- 基于改进SARSA算法的航空器滑行路径规划
- 作者： 张云景 王昊 王帅 孟斌 来源： 郑州航空工业管理学院学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： SARSA算法 强化学习 模拟退火策略 路径规划
- 描述： 航空器滑行是机场运行中最重要的一环，缩短滑行时间也是提高机场运行效率的主要手段。为了改变仅依靠人工进行机坪管制的现状，文章针对航空器滑行的特殊环境，利用改进SARSA算法对航空器的滑行路径进行规划，并通过仿真验证了该算法在规划路径长度和迭代次数方面优于传统SARSA算法，进而更好地为管制员决策提供辅助参考。
- 考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究
- 作者： 王颖. 来源： 电子科技大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空复杂结构件 配送BOM BOM多视图映射 路径规划
- 描述： 考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究
- 飞机螺旋桨数字化测量路径规划研究
- 作者： 屈力刚 杨涛 李静 来源： 工具技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 跟踪扫描 飞机螺旋桨 数字化测量 路径规划
- 描述： 飞机螺旋桨数字化测量路径规划研究
- 考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究
- 作者： 王颖. 来源： 电子科技大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空复杂结构件 配送BOM BOM多视图映射 路径规划
- 描述： 考虑配送BOM的航空复杂结构件制造车间物料配送优化研究
- 飞机螺旋桨数字化测量路径规划研究
- 作者： 屈力刚 杨涛 李静 来源： 工具技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 跟踪扫描 飞机螺旋桨 数字化测量 路径规划
- 描述： 飞机螺旋桨数字化测量路径规划研究
- 航母航空保障作业中异质群体的动态路径规划算法
- 作者： 孙迪迪 李超超 来源： 计算机科学 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： GAMMA算法 异质智能体 行为控制 A*算法 路径规划
- 描述： 航母保障作业中路径规划任务存在着场景高动态性以及智能体的强异质性问题，传统的全局路径规划算法虽然能获得全局最优的结果，但无法适应高度动态变化的场景，且不能很好解决智能体的异质性所带来的安全性
- 基于机器视觉的飞机故障检查系统
- 作者： 袁忠大 程秀全 王大伟 来源： 机床与液压 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉技术 图像处理 飞机部件 无损检测
- 描述： 针对当前飞机维修检查工作以人工目视检查为主、效率低且存在人为因素影响的情况，设计一套基于图像识别与机器深度学习的飞机部件表面无损检测系统。收集并整理了某航空公司一线飞机维修员拍摄的飞机机身及发动机部件图片，对图片集进行预处理，包括通道提取、Sobel滤波处理及二值化；最后用Blob分析对处理后的图像进行特征提取与系统分析。系统运行速度快、准确率高且可连续自动识别图像。利用机器视觉技术对飞机部件表面进行无损检测不仅可以提高生产效率，同时可以去除人为因素对航空器飞行安全的影响，使得飞机的飞行安全得到进一步提升。实践证明，该系统性能稳定可靠，具有极高的推广应用价值。
- 基于机器视觉的飞机蒙皮表面缺陷检测方法综述
- 作者： 邴皓哲 赵健淇 来源： 飞机设计 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉 图像处理 深度学习 缺陷检测
- 描述： 飞机蒙皮缺陷是影响飞机正常运行的关键因素之一，及时准确地检测出飞机蒙皮表面的缺陷能够有效的避免飞行事故的发生。目前针对飞机蒙皮表面缺陷检测的方法主要是目视检测或者一些接触类检测方法，这些方法存在漏检率高，风险大等问题。基于机器视觉的检测方法因其检测速度快，非接触式检测，检测精度高等优点，近来得到较多的关注。总结了现有的飞机蒙皮表面缺陷的检测方法，并着重介绍了两类基于机器视觉的缺陷检测方法，即基于传统视觉的方法和基于深度学习的方法，并详细分析了其基本原理、优缺点以及相关的应用算法。对基于机器视觉的飞机蒙皮表面缺陷检测方法进行了总结，对其未来的发展进行了展望。