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基于改进SARSA算法的航空器滑行路径规划
作者: 张云景     王昊     王帅     孟斌   来源: 郑州航空工业管理学院学报 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: SARSA算法   强化学习   模拟退火策略   路径规划  
描述: 航空器滑行是机场运行中最重要的一环,缩短滑行时间也是提高机场运行效率的主要手段。为了改变仅依靠人工进行机坪管制的现状,文章针对航空器滑行的特殊环境,利用改进SARSA算法对航空器的滑行路径进行规划,并通过仿真验证了该算法在规划路径长度和迭代次数方面优于传统SARSA算法,进而更好地为管制员决策提供辅助参考。
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