全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
关键词
- 飞机壁板自动钻铆变形预测及工艺优化研究
- 作者： 常正平 来源： 西北工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： “局部 飞机壁板 工艺优化 变形预测 整体”映射模型 铆接变形 路径规划
- 描述： 飞机壁板自动钻铆变形预测及工艺优化研究
- 基于机器学习的多电飞机电子系统线缆布局设计方法研究
- 作者： 杨旭 来源： 西安电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 复杂约束 集成学习 机器学习 线缆 布局优化 电磁兼容 路径规划
- 描述： 基于机器学习的多电飞机电子系统线缆布局设计方法研究
- 飞机部件制孔路径规划与机床运动仿真
- 作者： 金铭杰 来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： Automation 自动制孔技术 运动仿真 离线编程 CATIA二次开发 V5 路径规划
- 描述： 飞机部件制孔路径规划与机床运动仿真
- 多自由度航空叶片测量装置关键技术研究
- 作者： 孙瑜 来源： 西安工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动静态误差 点激光测量 误差补偿 滑模控制 多自由度测量装置 路径规划
- 描述： 多自由度航空叶片测量装置关键技术研究
- 多因素影响下的通航应急救援资源调度关键技术研究
- 作者： 何鑫 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蚁群算法 通航救援 模拟退火算法 遗传 应急调度 路径规划
- 描述： 多因素影响下的通航应急救援资源调度关键技术研究
- 通用航空旋翼无人机物流配送路径规划研究
- 作者： 赵宏伟 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 物流配送 光照模型 能耗模型 A~*算法 旋翼无人机 路径规划
- 描述： 通用航空旋翼无人机物流配送路径规划研究
- 基于CCD图像处理的航空发动机叶片边缘检测技术研究
- 作者： 唐晓晓 来源： 沈阳工业大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滤波 边缘检测 CCD 图像处理 亚像素处理
- 描述： 叶片是航空发动机上的关键部件之一,叶片的质量对发动机可靠性、寿命、安全性等具有决定性影响,进而影响飞机的性能。对于航空发动机叶片的制造和检测,国内技术设备比较落后,关键技术需要从国外引进。因此在国内,叶片制造和测量技术仍是研究热点。目前国内的叶片检测还采用模板检测、视觉检测等传统方法,技术落后,效率低、精度差。文中针对航空发动机叶片设计了一种基于机器视觉的边缘检测系统,利用数字图像处理技术,进行了高精度和高效率的叶片边缘检测。将叶片置于工作台上,在背光源照射下,叶片经过CCD摄像头成像于感光片上,传到计算机,并通过图像处理方法对采集到的物体图像进行滤波强化处理、边缘提取、亚像素处理和边缘拟合、数据分析,得到被测量特性,再与标准叶片匹配进行比较。文中对边缘提取Canny算法进行研究,分析算法的过程并逐项改进,提高了提取边缘的清晰度和准确性,并采用基于二次曲线拟合的亚像素处理技术对提取的边缘进行重新高精度定位。对比实验表明,文中提出的改进边缘提取方案处理效果优于传统算法和技术,对叶片边缘检测效率高、准确度高,避免许多不必要的误差。经过重复性测量验证系统的稳定性和可靠性。这样就实现了叶片边缘检测的全自动化处理,提高了效率,并且实现了叶片的高精度检测。这对国内的叶片边缘检测研究具有一定的参考价值,对提高航空发动机叶片质量具有重要意义。
- 基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统
- 作者： 吕焕然 来源： 天津工业大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人 BP神经网络 图像处理 服装耗能 运动学建模
- 描述： 飞行员服装是确保飞行员能够顺利完成任务以及人身安全的重要保障。在保证基本性能的前提下,对飞行员服装进行客观的评价,是业内学者们研究的热点问题。本文对飞行员服装的耗能数值及服装的完好程度的评价系统展开了研究。本文提出了飞行员服装功耗测量方法和服装完好程度评价模型。其测量方法主要是通过计算系统空载时和系统穿着测试服装时的耗能的差值来表征测试服装耗能值的大小。通过高速摄像机拍摄下人体行走的整个过程,采用OpenCV和图像处理软件对其进行处理,获得人行走时上下肢摆动的范围及模态。使用Solidworks软件进行三维建模,并用Adams对上下肢运动结构进行仿真,在此基础上验证出模型符合人体运动时上下肢摆动范围。设计了以STM32和上位机为核心的数据采集系统。介绍了该系统的硬件和软件的设计,并通过大量的实验采集系统的关键数据,利用数据计算出服装的耗能值,并设定其对应的服装完好程度。基于神经网络算法,利用实验采集到的数据和对应服装的耗能值,建立了测试系统的神经网络模型,完成对服装完好程度进行预测的目的。经实验验证,该模型在预测时的误差在5%左右,达到了等级预测的要求。