全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
关键词
- 飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究
- 作者： 姜俊俊 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步控制 自适应RBF神经网络 滑模控制 状态观测器 飞机蒙皮检测机器人 模糊系统
- 描述： 飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究
- 轨道平面机动的柔性充液卫星动力学建模与姿态控制
- 作者： 虞婷 来源： 南京理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 最优控制 弹簧 滑模控制 质量块模型 姿态控制 柔性充液航天器
- 描述： 轨道平面机动的柔性充液卫星动力学建模与姿态控制
- 航空电动燃油泵系统建模与控制研究
- 作者： 李鑫 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 矢量控制 滑模控制 建模与仿真 流量特性 电动燃油泵 在线调参
- 描述： 航空电动燃油泵系统建模与控制研究
- 基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计
- 作者： 蔡文波 来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉信息 PID滑模面 滑模控制 四旋翼飞行器 稳定 自主跟踪
- 描述： 基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计
- 飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究
- 作者： 姜俊俊 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步控制 自适应RBF神经网络 滑模控制 状态观测器 飞机蒙皮检测机器人 模糊系统
- 描述： 飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究
- 轨道平面机动的柔性充液卫星动力学建模与姿态控制
- 作者： 虞婷 来源： 南京理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 最优控制 弹簧 滑模控制 质量块模型 姿态控制 柔性充液航天器
- 描述： 轨道平面机动的柔性充液卫星动力学建模与姿态控制
- 航空作动器往复密封工况模拟试验系统研究
- 作者： 库后涛 来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工况模拟 滑模控制 压力脉冲 双控制器 往复密封 航空作动器 热特性 多缸同步 温度控制
- 描述： ,稳态误差在±1℃以内。第五章:总结与展望。总结了航空作动器往复密封工况模拟系统的研究进展及成果,提出了后续研究工作的改进方向,展望了未来航空作动器试验技术发展方向。
- 航空作动器往复密封工况模拟试验系统研究
- 作者： 库后涛 来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工况模拟 滑模控制 压力脉冲 双控制器 往复密封 航空作动器 热特性 多缸同步 温度控制
- 描述： ,稳态误差在±1℃以内。第五章:总结与展望。总结了航空作动器往复密封工况模拟系统的研究进展及成果,提出了后续研究工作的改进方向,展望了未来航空作动器试验技术发展方向。