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根据【关键词:冲突告警,低空安全,探测与避让,避让决策,探测技术,无人驾驶航空器,综述,目标跟踪】搜索到相关结果 12 条
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基于A-SMGCS的航空器场面运行冲突探测研究
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作者:
葛亚威
戴雨
孔建国
来源:
西安航空学院学报
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
A
冲突告警
冲突探测
MLAT
SMGCS
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描述:
通过对目前机场场面航空器运行过程冲突探测的研究,结合A-SMGCS系统场面MLAT监视技术及TDOA定位技术,重点分析航空器跑道运行冲突和滑行道运行冲突两种类型,并建立数学网络模型。利用A-SMGCS系统监视模块与路由规划模块的结合,构建冲突探测系统框架,结合具体机场冲突探测告警参数,选择网格冲突探测法,并运用全局搜索算法,确定了航空器跑道冲突探测和滑行道冲突探测方案,对提升机场运行安全和运行效率具有重要意义。
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基于概率修正的机场场面运动航空器跟踪算法
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作者:
梁海军
张雪华
夏正洪
来源:
科学技术与工程
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
场面监视
全景视频
目标跟踪
图像识别
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描述:
基于光电设备的航空器识别跟踪是机场场面监视的重要手段。针对机场场面全景视频监视中运动航空器跟踪算法存在的计算效率低、目标丢失等缺点,提出了基于概率修正的场面运动航空器跟踪算法。首先,预先估计出运动航空器目标概率图,降低在搜索区域内搜索目标时的计算量。通过引入干扰项抑制后,降低对真实目标的干扰。其次,在当前搜索区域内滑动窗口依次计算候选窗口是航空器目标的得分,选取得分最高的候选窗口作为新的航空器目标位置。再次,根据航空器目标位置更新概率图。最后,在多个场面监控视频图像序列上进行测试,对比分析了算法对目标周围出现的相似的区域有较好的抵抗力,在跟踪所得目标区域与真实目标区域的重叠面积率方面具有显著优势,验证了算法能够在目标尺度变化较大的情况下较好的实现对运动航空器的连续准确跟踪,能够满足对场面运动航空器跟踪的有效性和稳定性要求。
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多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究
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作者:
张磊
来源:
吉林大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
目标跟踪
软着陆
多旋翼无人飞行器
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描述:
多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究
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多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究
-
作者:
张磊
来源:
吉林大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
目标跟踪
软着陆
多旋翼无人飞行器
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描述:
多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究
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基于当前环境的无人驾驶航空器飞行管理设想
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作者:
陈金良
郭方月
来源:
北京航空航天大学学报(社会科学版)
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
监管机制
人员管理
无人驾驶航空器
适航标准
空域管理
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描述:
随着无人驾驶航空器产业的兴起,无人驾驶航空器违规违法飞行现象严重。中国无人驾驶航空器的管理中存在的问题主要表现为:法规制度亟待完善、监管机制有待建立、人员管理需要加强、管控技术急需攻关等。通过
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航空静电喷雾技术装备研究现状
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作者:
钟钢
来源:
农业科技与装备
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
无人机
综述
静电喷雾
喷雾装置
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描述:
简述静电喷雾技术的工作原理及优点,论述航空静电喷雾技术发展历程及国外主要成果。从机具研制与设计、影响喷雾效果因素2个方面,介绍我国航空静电喷雾技术及装置研究现状,为航空静电喷雾技术的发展及应用提供理论依据。
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现代航空维修思想及其应用
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作者:
张璐
刘武发
来源:
机械制造
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
航空
维修
综述
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描述:
从维修方案、维修大纲、维修计划文件等方面介绍了现代航空维修思想的基本观点和主要内容,并对现代航空维修思想在实际维修中的应用进行了分析。
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“飞机尾流特性与探测技术”专刊征文通知
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作者:
暂无
来源:
雷达学报
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
国防科技大学
飞机尾流
研究中心
飞行安全
反向旋转
学科交叉研究
雷达学
探测技术
国家航天
参数反演
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描述:
,飞机尾流的探测是一种典型的多学科交叉研究,一直以来面临着机理复杂、参数反演困难等难题,引起了欧美及国内同行的高度关注。为及时总结国内外在飞机尾流特性与探测技术方向的最新进展,《雷达学报》拟在2017年下
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基于ADS-B的航空器目标跟踪测量的仿真研究
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作者:
王会
李东洋
王静
王旭
来源:
计算机仿真
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
算法改进
当前统计模型
自动相关监视
目标跟踪
广播式
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描述:
ADS-B作为新一代空中交通管制监视技术,其实时广播的飞行航迹报文,是监视空中交通运行情况的重要数据来源。在目标机动等情况下,传统算法对目标航迹跟踪性能降低,甚至可能丢失目标。提出基于改进当前统计模型的目标航迹滤波算法,该算法基于滤波过程中的残差信号及其协方差的变化,定义统计量并设定目标机动阈值,自适应调整模型过程噪声。仿真结果表明:该模型更贴近目标运动实际情况,改进算法的跟踪误差整体降低,尤其是在目标机动时,具有更稳定跟踪性能,跟踪精度更高。
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基于CUDA GPU的多摄像机场面航空器识别加速算法
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作者:
梁海军
王玄
夏正洪
来源:
火力与指挥控制
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
场面监视
CUDA
目标识别
目标跟踪
GPU
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描述:
基于摄像机的航空器识别是机场场面监视的重要工具。针对多摄像机场面航空器识别算法存在的计算效率低等缺点,提出基于GPU CUDA的加速算法。利用CUDA线程并行处理能力与GPU计算能力,对算法进行了重新设计与优化。通过实地对多路场面视频监视数据进行了多次实验,验证了在NVIDIA Geforce 8800GTS显卡上可实现10倍以上的加速性能,提高了航空器目标识别效率,可以满足机场场面监视中对航空器识别与跟踪的实时性要求。