自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究

作者： 孙睿娜   来源： 太原理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主降落   无人机   目标识别   极地海冰浮标   PID控制  

描述： 自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究

基于CNN的航空图像目标检测算法研究

作者： 刘瑞   来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空图像   CNN   YOLOv5   目标检测   无人机  

描述： 基于CNN的航空图像目标检测算法研究

无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

作者： 李伯权   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 灾情分级   航迹规划   选址   无人机   任务分配  

描述： 无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术

作者： 董竞萱   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 位姿估算   航拍   飞机表面   无人机   缺陷检测  

描述： 基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术

基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

作者： 罗瑞谦   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构表面   无人机   ArUco   民航飞机   目视检查  

描述： 基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

固定翼无人机与通航飞机低空融合运行间隔与容量研究

作者： 刘厚荣.   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 通信、导航、监视性能   无人机   空域容量   融合运行   运行间隔  

描述： 固定翼无人机与通航飞机低空融合运行间隔与容量研究

无人侦察机对地目标的多维测量技术研究

作者： 韩伟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 语义分割   机载LIDAR   无人机   目标测速   光电侦察平台   目标定位   建筑物重建  

描述： 无人侦察机对地目标的多维测量技术研究

基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证

作者： 陈涛   来源： 华南理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制器设计   二次规划   跟踪控制   神经网络自适应   无人机   神经动力学  

描述： 基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证

基于深度学习的航空图像目标检测

作者： 高子啸   来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能交通管理   图像处理   深度学习   无人机   YOLOv3   车辆检测   Tiny算法  

描述： 基于深度学习的航空图像目标检测

无人侦察机对地目标的多维测量技术研究

作者： 韩伟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 语义分割   机载LIDAR   无人机   目标测速   光电侦察平台   目标定位   建筑物重建  

描述： 无人侦察机对地目标的多维测量技术研究