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根据【关键词:云台控制,卡尔曼滤波,多线程,自动对焦,目标跟踪】搜索到相关结果 17 条
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面向远距飞机目标跟踪方法的研究
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作者:
高瑞贞
许睿烁
赵子月
夏自强
来源:
机械设计与制造
年份:
2025
文献类型 :
期刊
关键词:
云台控制
卡尔曼滤波
多线程
自动对焦
目标跟踪
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描述:
面向远距飞机目标跟踪方法的研究
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基于多线程的航空发动机数据采集系统软件设计
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作者:
王晶
黄玲娟
来源:
测控技术
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
多线程
单线程
数据采集
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描述:
航空发动机结构复杂,随着航空发动机不断发展,发动机试验中需要采集的参数越来越多,相关的性能计算也越来越复杂,需要存储的数据量不断增加,因此对数据采集系统性能提出了更高的要求。该数据采集系统以多线程
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基于跑滑系统约束的航空器滑行跟踪算法
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作者:
潘卫军
罗杰
王少杰
熊锋
来源:
四川大学学报(自然科学版)
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
变结构多模型
跑滑结构
目标跟踪
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描述:
的航空器与跑滑系统的自适应匹配方法.与传统场面目标跟踪不同,本文利用跑滑系统和管制指令约束的最大后验概率估计来激活和终止模型集,进而解决机场场面航空器跟踪过程中模型集切换和路段匹配问题.基于上述方法
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飞行器悬挂载荷的视觉位置测量方法
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作者:
严熠
杨盛毅
胡远利
刘超
来源:
机械与电子
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
悬挂载荷
目标识别
目标跟踪
位置测量
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描述:
飞行器悬挂载荷的视觉位置测量方法
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基于概率修正的机场场面运动航空器跟踪算法
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作者:
梁海军
张雪华
夏正洪
来源:
科学技术与工程
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
场面监视
全景视频
目标跟踪
图像识别
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描述:
基于光电设备的航空器识别跟踪是机场场面监视的重要手段。针对机场场面全景视频监视中运动航空器跟踪算法存在的计算效率低、目标丢失等缺点,提出了基于概率修正的场面运动航空器跟踪算法。首先,预先估计出运动航空器目标概率图,降低在搜索区域内搜索目标时的计算量。通过引入干扰项抑制后,降低对真实目标的干扰。其次,在当前搜索区域内滑动窗口依次计算候选窗口是航空器目标的得分,选取得分最高的候选窗口作为新的航空器目标位置。再次,根据航空器目标位置更新概率图。最后,在多个场面监控视频图像序列上进行测试,对比分析了算法对目标周围出现的相似的区域有较好的抵抗力,在跟踪所得目标区域与真实目标区域的重叠面积率方面具有显著优势,验证了算法能够在目标尺度变化较大的情况下较好的实现对运动航空器的连续准确跟踪,能够满足对场面运动航空器跟踪的有效性和稳定性要求。
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航空煤油飞行消耗量准确预测仿真
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作者:
陈霖周廷
来源:
现代制造技术与装备
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
组合导航
可观测度
卡尔曼滤波
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描述:
开展了基于15维滤波模型的航空遥感SINS/GNSS组合导航系统可观测度分析的研究,运用基于奇异值分解的分段线性定常系统可观测性分析理论,分析SINS/GNSS组合导航系统可观测度和载体机动的关系,得出最佳载体机动方案。
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基于卡尔曼滤波的航空器飞行航迹预测
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作者:
唐陈宇
唐建
曾孟佳
来源:
现代信息科技
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
空中交通管理
卡尔曼滤波
航迹预测
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描述:
航空器的轨迹预测是空中管理技术的基础,由于空中交通环境存在不确定性因素,航空器飞行轨迹的准确预测一直是业内关注的焦点。卡尔曼滤波(Kalman Filtering)是一种能够过滤线性噪声并对当前状态
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雷达回波序列中弱小飞机目标检测跟踪数据集
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作者:
宋志勇
回丙伟
范红旗
周剑雄
朱永锋
达凯
张晓峰
苏宏艳
金威
张永杰
杨彩霞
蔺震
樊润东
来源:
中国科学数据(中英文网络版)
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
数据集
雷达回波序列
目标检测
弱小目标
目标跟踪
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描述:
杂波背景下的雷达弱小目标检测跟踪是低空安全防控、区域态势监视、远程精确打击、空天攻防对抗等军民应用领域的热点和难点问题。本文针对杂波下雷达弱小目标检测跟踪技术研究的数据需求以及目前公开的雷达杂波下目标环境数据缺乏、场景设计针对性差、仿真数据真实性不足、实测数据格式不规范、数据描述与标注信息不全等问题,通过雷达外场实地数据录取与数据加工处理,提供了一套以地物杂波下固定翼无人机为探测对象的雷达弱小目标检测跟踪标准数据集。数据集涵盖强杂波、低信噪比、高动态、强机动、目标数目变化等典型场景,共计15段数据,每段数据包含一定时长的雷达脉冲序列,以及与之对应的距离波门文件和标注真值文件,数据格式规范、信息标注准确,可为雷达弱小目标探测识别算法设计与验证、地面杂波特性研究等提供基础数据。
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地/空背景下红外图像弱小飞机目标检测跟踪数据集
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作者:
回丙伟
宋志勇
范红旗
钟平
胡卫东
张晓峰
凌建国
苏宏艳
金威
张永杰
白亚茜
来源:
中国科学数据(中英文网络版)
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
固定翼飞机目标
序列图像
红外弱小目标
目标检测
目标跟踪
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描述:
红外弱小目标检测跟踪是远程精确打击、空天攻防对抗和遥感情报侦察等军事应用中的重要研究内容。针对当前红外目标探测识别领域仿真数据真实性不足、实测数据样本匮乏的情况,本数据集面向低空飞行的弱小飞机目标检测跟踪应用,通过外场实地拍摄和数据准备加工,提供了一套以一架或多架固定机翼无人机目标为探测对象的算法测试数据集。数据集获取场景涵盖了天空、地面等背景以及多种场景,共计22段数据、30条航迹、16 177帧图像、16 944个目标,每个目标对应一个标注位置,每段数据对应一个标注文件。本数据集可为弱小目标探测、精确制导和红外目标特性等研究提供基础数据。
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基于ADS-B的航空器目标跟踪测量的仿真研究
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作者:
王会
李东洋
王静
王旭
来源:
计算机仿真
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
算法改进
当前统计模型
自动相关监视
目标跟踪
广播式
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描述:
ADS-B作为新一代空中交通管制监视技术,其实时广播的飞行航迹报文,是监视空中交通运行情况的重要数据来源。在目标机动等情况下,传统算法对目标航迹跟踪性能降低,甚至可能丢失目标。提出基于改进当前统计模型的目标航迹滤波算法,该算法基于滤波过程中的残差信号及其协方差的变化,定义统计量并设定目标机动阈值,自适应调整模型过程噪声。仿真结果表明:该模型更贴近目标运动实际情况,改进算法的跟踪误差整体降低,尤其是在目标机动时,具有更稳定跟踪性能,跟踪精度更高。